2016年4月21日，第四届中国（上海）国际技术进出口交易会（简称“上交会”）在世博展览馆隆重开幕。开幕日当天中国科技部部长万钢在上海市市长杨雄的陪同下，莅临参观彩虹鱼海洋科技展位，并询问了“彩虹鱼”号载人深潜器的研制进展及深潜计划，彩虹鱼公司董事长吴辛博士介绍了“彩虹鱼挑战深渊极限”的实施进展。“张謇”号科考母船已于2016年3月上水，将于7月启航巴布亚新几内亚对8000米深的新不列颠海沟进行深海科考作业，12月将赴马里亚纳海沟，进行无人深潜器冲击11000米。
上海市市长杨雄（左）陪同中国科技部部长万钢（中）莅临彩虹鱼海洋科技展位，听取彩虹鱼公司董事长吴辛博士的介绍。
2016年3月，“张謇”号在浙江温岭举行上水仪式。
2015年10月，万米级无人深潜器在中国南海进行4000米级海试。
整个项目最关键的攻坚部件，是万米级载人深潜器的载人舱的研制工作。在上海大力推进打造全球科创中心，“走出去”与“引进来”并举战略的指导下，“彩虹鱼”号载人深潜器总设计师、上海海洋大学深渊科学技术研究中心主任崔维成教授提出了“全球资源，科创中国”的研制战略，彩虹鱼公司与芬兰LOKMO公司签订联合研制载人深潜器载人舱的协议，并于2016年4月完成了载人舱样球浇铸，计划在2017年4月完成载人舱的研制任务。
上海海洋大学深渊中心主任崔维成教授（中）与彩虹鱼公司董事长吴辛博士（右）在“彩虹鱼”号载人深潜器载人舱研制车间。
2016年4月，芬兰，“彩虹鱼”号万米级载人深潜器载人舱样球浇铸。
2016年4月，芬兰，“彩虹鱼”号万米级载人深潜器载人舱样球浇铸。
“彩虹鱼”号载人深潜器计划将于2019年冲击马里亚纳海沟，实现人类历史上第一次搭载科学家、企业家、潜航员三人同舱下潜。
上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司（股份代码300017）是上海股交中心科创板首批挂牌企业，主要从事深海装备设计组装，主要产品为万米级的载人潜水器、万米级的复合型无人潜水器、万米级潜水着陆器、“张謇”号全海深载人潜水器专用科考母船。
