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2021第九届ICMC正式启动
指导单位：中国系统工程学会
主办单位：上海市系统工程学会科普委员会、ICMC国际儿童创客联盟
比赛时间
参赛对象
3-14岁 各乐高机器人机构学员
比赛形式
单人、单项赛（每选手只能参加一个项目）
比赛项目
01 JR组：3-4周岁
钓鱼小能手
任务背景：
小朋友们去湖边钓鱼了，请设计一辆运输车和一根鱼竿，把小鱼儿钓回家。
任务说明：
选手运用给定砖块搭建鱼竿及运输车，鱼竿钓起小鱼放入运输车内。
材料范围：
现场提供松散状态的乐高大颗粒2*4砖块15块，2*2厚砖5块，2*4薄砖15 块，带线滑轮勾一个，小车一辆，小鱼3条。
评分总则：
总限时10分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。每成功钓起一条鱼并放入运输车加200分。
评分细则：
1、选手只能在操作区操作钓鱼竿进行垂钓，操作时，选手身体投影不能越过操作区边线。
2、选手可以根据需要搭建运输车，运输车投影需要始终在操作区内，并且除车轮外，其他车体部位不得接触地面。小鱼必须完全脱离吊杆，放置到车上方可得分。
3、在钓鱼及装车操作过程中，全程不能用肢体接触小鱼、鱼钩、鱼线，如在操作过程中出现零件掉落，或鱼接触地面，则当前所钓小鱼需放回池塘重新钓，如之前放置于车内的小鱼在后续掉落地面，则该条小鱼也需要放回池塘重新钓。
4、全程滑轮线必须处于完全释放状态，自然下垂，不能缠绕或缩短，只能使用滑轮勾勾起小鱼实现垂钓，否则不能得分。
5、场地位于60cm高桌面，积木松散于中号乐高教具箱内，裁判发令计时开始，任务分满分或选手主动提出终止比赛时，结束计时。
02 机械组：5-6周岁
安全运送燃料球
任务背景：
能量站的燃料即将用完，请制作工具，将燃料球运送到指定区域给能源装置充能。
任务说明：
选手运用给定砖块搭建机械装置，把燃料球从能量池取出并放至反应堆凸点上。
材料范围：
现场提供松散状态的乐高9656完整套装1套（不含绿色扇叶），能量球3枚（标准乐高球）。
评分总则：
总限时10分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。每正确投放一枚能量球加300分。
评分细则：
1、选手只能在出发区内操作机械装置。操作时双手投影不能超出操作区否则该球运送无效，需要放回能量池重新运送。
2、成功运送一枚能量球至反应堆黄色凸点上加300分，途中如果能量球掉落地面则该球需要放回能量池重新运送。
3、选手所制作运送装置必须是一个整体，操作过程中不得有任何零件掉落，否则当前球运输无效，需要放回能量池，修复完成后继续运输。
4、场地位于60cm高桌面，积木松散于中号乐高教具箱内，裁判发令开始计时，成功完成所有能量球运送或选手主动提出终止比赛时，结束计时。
03 动力组：6-7周岁
神奇管道探测器
任务背景：
为了检修能源管道是否有潜在的裂纹隐患，请制作一个管道探测器顺着管道进行探测。
任务说明：
选手运用给定材料制作管道探测器，管道探测器需沿着直径为2cm，长度为85cm的PVC管进行攀爬。
材料范围：
现场提供松散状态乐高9686教具套装1套（不含扇叶、绳子），直径为2cm长度为85cm的PVC管。
评分总则：
总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。出发2次，取得分高一次为任务分。（总分=基础分+任务分）
评分细则：
1、管道探测器必须完全使用马达与电池作为动力来源。
2、管道探测器（完整状态）沿着管道前进越过500分线得500分，继续前进越过1000分线再得500分（以探测器整体过线为准），如有零件掉落则以掉落前所处位置得分为准。
3、释放的时候，由裁判将PVC管竖直放在桌面上，裁判用手按住PVC管顶端，尽量保持垂直状态。一次释放完成后选手可手动将装置拿回出发区再次准备释放。
4、装置启动出发后，选手不得用肢体及其他零件接触探测器，否则本次任务为0分，并且算作一次出发。
5、管道探测器出发前不得超出起点出发线，且高度不得高于25cm。
6、场地位于60cm高桌面，积木松散于托盘内，裁判发令开始计时，2次释放完毕后或选手主动提出终止比赛时，结束计时。
7、赛场提供电池为全新南孚聚能环5号碱性电池，每赛完10位选手后更换一轮新电池。选手也可以自备同样规格的电池，裁判赛前将协助安装。
04 感控组：7-8岁
远程遥控铲雪车
任务背景：
一场大雪导致道路受阻，请制作一台铲雪车，帮助铲除道路上的积雪。
任务说明：
现场进行独立搭建和编程，让铲雪车沿着指定道路行进，并在行进过程中铲除道路上的积雪。
材料范围：
所用零件及电脑自带，零件必须仅来自乐高Wedo2.0零件表，违规总分扣除300分，现场提供积雪（6个小颗粒2*2积木块）
评分总则：
比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，成功清除道路积雪（把积雪积木完全推出白色道路外）每个得分200，成功回到车库额外加300分
评分细则：
1、选手自带电子设备等现场独立搭建和编程，主机、软件中无相关程序，不得使用我的模块、导入模块，违规裁判先删除，并扣除300分。
2、主机限用1台，铲雪车比赛全程尺寸长宽均不得超过25cm，出发前投影不得超出出发区范围，否则本次任务不得分。
3、铲雪车成功清除道路积雪每个得分200（把积雪积木完全推出白色道路外），出发后成功回到车库额外加300分。
4、机器出发后选手可以选择结束任务重新进行，或调试程序后重新进行，计时不停止。
5、选手只能在出发区内触碰小车，如小车在运行过程选手违规触碰小车，则本次任务之后所获任务分无效。
6、铲雪车选手可以通过无线装置或编程设备遥控。
7、铲雪车运行过程中，如果投影接触到道路外侧的灰色区域，则本次任务扣除300分。
8、每个选手有两次出发机会，取得分最高的一次。任务环节满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。
05 智能组：8-14周岁
轮胎搬运大挑战
任务背景：
赛车维修站需要搬运备用轮胎，请设计一台轮胎搬运机帮助工作人员把轮胎放到指定地点。
任务说明：
选手现场进行独立编程（机器人可以赛前搭建完成），让机器人一次出发，将3个固定位置上的轮胎，准确放到指定位置。
材料范围：
所用零件及笔记本电脑自带，零件必须仅来自乐高SPIKE 45678+45680及EV3 45544+45560套件列表，零件违规总分扣除300分，装置可在赛前提前搭建。现场提供3个乐高大轮胎（直径7cm）。
评分总则：
比赛总限时20分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分（全程不停表，所有转场与调试环节均计时）。每只轮胎成功运至备用区加300分，成功堆叠的轮胎可额外每只加200分（即该轮胎叠放在其他轮胎上完全不接触地面)，即最高可得300+500+500=1300分
评分细则：
1、选手自带电脑及数据线等现场独立编程，主机、软件中无相关程序，不得使用我的模块、导入模块，否则裁判现场删除后重新开始比赛，并扣除300分。
2、主机限用1台，机器人出发前长宽尺寸不得超过25cm*25cm，高度不限。
3、每只轮胎成功运至备用区加300分，成功堆叠的轮胎可每只额外加200分（即该轮胎叠放在其他轮胎上完全不接触地面)，轮胎计分按本次任务结束，机器人脱离接触轮胎后，所有轮胎最终静止状态为准。
4、如果运送过程中轮胎任意部分接触备用区及库房以外地面，则该轮胎不得分。
5、机器出发后选手可以选择结束任务重新进行，或回到编程区调整程序，计时不停止。
6、选手只能在出发区内触碰机器人，如机器人在运行过程选手违规触碰机器人及轮胎，或通过无线装置控制机器人，则本次任务之后运输无效。
7、可以多次出发尝试，取得分最高的一次。在一次出发任务结束前，所有的轮胎不得改变位置，否则此次任务为0分。每次重新出发前，3只轮胎需要重新复位。
8、运输满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。
9、赛场分为编程区及赛台区，选手只能在编程区桌面编制或修改程序，仅在选手排队等候使用赛台时停止计时，其他转场途中及赛台去调试均连续计时。
10、比赛中不得在场地上放置与机器人分离的各类辅助装置。
赛事总则
1、ICMC鼓励创新，并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。
2、比赛方案不能违反基本常识，比如伤害人与动物，暴力或危险操作，否则会被酌情扣分。
3、裁判委员会对于比赛中出现的争议，拥有最终审议裁判权。
奖项设立
选手
01
特等奖5%：授予奖状证书+奖牌
一等奖10%：授予奖状证书+奖牌
二等奖20%：授予奖状证书+奖牌
三等奖35%：授予奖状证书+奖牌
优胜奖30%：授予奖状证书
教练
02
创新教练：金奖（授予证书+奖牌+奖金）
创新教练：银奖（授予证书+奖牌+奖金）
创新教练：铜奖（授予证书+奖牌+奖金）
创新教练：优秀奖（授予证书）
往届回顾
赛事报名
1、比赛日程
报名截止：开赛前15日截止报名。
成绩公布：比赛结束7天后公布成绩、发放证书奖牌。
2、组织管理费
现场赛380元/选手
上海、浙江、江苏、西安、深圳、合肥、武汉、成都、青岛、郑州、长沙、廊坊
现场统一提供乐高正版比赛器材（感控组、智能组需自带）。
远程赛280元/选手
其他城市
参赛机构提供正版比赛器材。
每位参赛选手最多可有一位陪同家长进入家长等候区；参赛机构教师凭赛事工作证进入比赛工作区。
3、参赛报名办法
实行总体规模控制 满额则提前截止报名
请参赛学员尽快与中心老师确认报名事项！
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