本文件深度剖析了大模型驱动下的智能驾驶与机器人算法迭代，为出海企业提供了从AI感知升级到端到端控制的全栈技术演进图谱。文件指出，随着Transformer架构、BEV（鸟瞰图）感知、占用网络（Occupancy Network）和具身智能（Embodied AI）的融合，自动驾驶与服务机器人正迈向“泛化+零样本”的新阶段，具备更强环境理解与任务拆解能力的AI系统将成为下一代智能设备的核心竞争力。