8月7日，Xspark AI正式推出名为HumanTouch的大规模人手全掌触觉数据集。该数据集总时长达1000小时，是目前全球规模最大、精度最高的人手全掌触觉数据资源。
HumanTouch项目建立了一套融合触觉、手部运动与视觉的多模态采集系统。该系统采用墨现科技的柔性压阻手套，并结合独有的姿态与历史感知校准模型，能有效从传感器原始数据中剥离出真实的接触信号，提供接触置信度、相对强度等关键指标。此外，通过电磁场追踪和多传感器时空对齐技术，系统将触觉数据与手部姿态、视觉画面精准同步，完整还原了物理交互过程。
目前，HumanTouch已开放首批约100小时的均衡子集，涵盖10类标准任务。该数据集将与Xspark AI自研的原生触觉多模态模型Spark-0及“慢脑-快脑-脊髓”具身智能中枢系统配合使用，旨在帮助机器人从单纯模仿动作升级为理解物理交互本质，加速具身智能在真实场景中的落地应用。