近日，主线科技与吉利远程汽车在山东高速智能网联测试基地，成功完成了新能源重卡“1+4”自动驾驶编队的实地测试。
此次测试使用的是双方联合研发的吉利远程星瀚H纯电智能牵引车。车队由1辆领航车和4辆跟随车组成，并逐步验证了从“1+1”到“1+4”等多种编队形态。这不仅意味着车辆数量的增加，更对系统提出了极高要求：它必须同时处理五辆重卡间的实时通信、协同决策、精准控制以及对复杂路况的快速反应。
测试涵盖了高速公路干线运输中的多种典型场景，包括一键自动编组、指令同步、协同转向与变道、共同避让障碍物、应对其他车辆穿插，以及匝道的汇入和驶出等，全面检验了车队的实战能力。