自 2024 年以来，Waymo 在得克萨斯州奥斯汀运营的自动驾驶出租车因违规停车累计被罚款 9325 美元。截至 2026 年 7 月 15 日，该公司已缴纳 83 张罚单，共计 7433 美元，仍有 1892 美元待支付。违规行为包括占用残疾人车位、在禁止拖车区域停车以及双排停车等。
值得注意的是，奥斯汀执法部门直接向车辆而非驾驶员开具罚单，并建立了公开的违停记录数据库。此外，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已于今年 7 月 8 日致函，要求 Waymo 提升其车辆的应急响应能力。对此，Waymo 方面表示将依法对认为不合理的罚单提出申诉，同时强调其自动驾驶车辆的事故率比人类驾驶低 68%。