赛那德（SENAD）联合清华大学电子工程系，正式发布新一代具身智能模型 Senad Robot Insight-World V3.0。该模型专为解决物流领域重载及非标场景的作业难题而设计，旨在推动物理人工智能（Physical AI）的大规模商业应用。
针对传统机器人感知弱、缺乏预判、依赖人工规则、协同混乱及安全被动等五大痛点，V3.0 构建了包含感知、预测、认知决策、动作执行与安全闭环的五层架构。其核心的“预测层”集成了物理世界孪生、逆动力学建模、自反进化、多智能体协同及毫秒级主动安全五大技术模块，使机器人能在作业前完成全流程物理推演，提前规避塌垛、碰撞和货物滑落等风险。
在数据训练上，该模型通过融合真实设备数据、仿真数据与预测生成数据，形成了持续优化的“三维数据飞轮”。产品演进将分三步走：从自主装卸起步，逐步拓展至自主拣选等跨域场景，最终发展为覆盖复杂垛型处理、智能上下料、自主搬运及精细操作的全能型工业通用模型。
基于此模型，赛那德 iLoabot 系列重载机器人已实现技术落地。这标志着工业机器人正从固定的自动化设备，升级为具备物理世界理解能力的自主智能体，将进一步加速工业 4.0 的自主化与数字化转型。