英伟达正全力提升人形机器人在人类身边的运行安全性。这家全球市值最高的芯片巨头认为，只有具备毫秒级的瞬时决策能力，机器人才能真正赢得信任，与人类密切协作甚至进行必要的物理接触。 周一，英伟达宣布推出一套软硬件解决方案，旨在让人形机器人安全地进入工作场所。其核心是名为"Halos"的软件系统，该技术源自自动驾驶领域，将作为机器人的“感知中枢”，大幅增强其对周围环境的判断力。目前，科技界正竞相布局这一被视为人工智能下一主战场的领域，有分析预测，到 2035 年，人形机器人市场的年收入有望达到 2000 亿美元。 然而，行业仍面临严峻的安全挑战。现有的安全机制一旦检测到可能接触人类，就会强制机器人停止或减速。这虽然保障了安全，却严重降低了生产效率，也阻碍了递送物品或协同搬运等实际操作。英伟达高管指出，传统那种“把机器人关在笼子里”或“遇障即停”的逻辑，已无法满足人形机器人的需求。 为此，英伟达将为 Agility Robotics 的 Digit 等人形机器人提供技术支持，使其能基于实时环境分析自主决策。这套方案依托于 IGX Thor 硬件操作系统，并可连接外部传感器。例如，自主叉车可接入仓库摄像头，提前预判盲区路况，从而灵活选择全速通过或减速避让。 尽管英伟达目前的营收主力仍是 AI 数据中心芯片，但公司正通过拓展技术应用边界（部分技术甚至免费开放）来加速机器人落地。为此，英伟达专门建立了实验室，供制造商在申请监管认证前进行安全测试和工程优化。 人形机器人的安全要求比自动驾驶汽车更为复杂：后者只需避免碰撞，前者则需具备更高的灵活性。Agility Robotics 首席技术官强调，先进的设计必须让机器人能实时判断哪些物体可以触碰、移动以及用多大的力；如果为了安全把机器人设计得过于柔弱，它将无法承担任何有用工作。 面对制造“人造人”的技术难题，行业计划采取分阶段迭代策略。专家预计，家用护理机器人将是远期目标，当前将从结构化程度高、市场规模已达数十亿美元的仓储物流场景起步，随后逐步向零售、医疗及建筑等高难度领域拓展。