中泰证券最新研报指出，随着人形机器人与具身智能实景实训专项行动的推进，行业正加速形成上百个高价值应用场景。该行动旨在打造适配性强、性能领先的基礎模型与运动控制算法，显著提升机器人“大脑”（决策）与“小脑”（控制）在复杂或异常环境下的抗干扰及自适应能力。
根据工信部与国资委联合发布的通知，到 2026 年底，人形机器人将在工业、特种及服务等重点领域完成应用验证，正式开启常态化“作业模式”，并带动万台级的规模落地。为实现这一目标，将坚持“应用牵引”原则，选取需求明确、标准化程度高的真实场景，按照“最小干预、利旧复用”的思路建设实景实训空间。
数据被视为物理 AI 发展的核心。通知明确要求构建高质量、高保真的数据集，精准记录运动轨迹、力控曲线及操作逻辑等全维度信息，同时丰富针对突发干扰和边界工况的真实场景数据。在确保数据安全与隐私的前提下，这些数据将有序开放共享，以驱动模型持续迭代。
研报强调，仿真平台是基础模型训练的关键数据来源。当前市场由英伟达主导，但国内开源生态正在加速追赶。随着机器人部署量增加和数据不断回流，物理 AI 有望进入“数据增长推动模型迭代，进而提升能力并扩张场景”的正向循环。
基于此，中泰证券建议投资者重点关注物理 AI 领域，特别是仿真平台及相关工业软件的发展机会，可留意索辰科技、五一视界等企业。同时也需警惕技术落地不及预期、宏观经济波动及行业竞争加剧等风险。