Yandex为其配送机器人升级了全新的路径规划系统，采用自主研发的“变换器”神经网络技术，使平均配送速度提升约10%。该系统能更准确预判行人、车辆等动态变化，在人流车流密集区域保持稳定通行，不再像旧系统那样一遇到突发移动就减速等待。新旧算法并行运行，实时比对并选择更安全、更高效的行驶路线，目前约80%的行驶时间由神经网络主导决策。该神经网络在出厂前已通过相当于4000年真实路测里程的仿真训练，所有计算均在机器人本地完成，即使断网也能正常工作。机器人还配备了超声波防撞传感器，并在靠近行人时主动发出声音提示。此次升级已全面应用于Yandex所有配送机器人，并在莫斯科郊区等多个地区投入实际运营。