4月15日，宇树科技宣布将参加4月19日在北京举行的人形机器人半程马拉松。由于时间和资源限制，官方仅派出一款参赛机型——2023年发布的H1机器人（经小幅优化版本），用于挑战自身性能极限。此外，还有多个独立团队基于宇树的硬件平台自主开发后报名参赛。
在内部测试中，这款H1机器人已跑出半马用时50多分钟的成绩。其运动能力提升非常快：2月底突破5米/秒，3月提升至8米/秒以上，到4月已达到10米/秒。
比赛将在北京经济技术开发区举行，全程21.0975公里。赛道首次纳入南海子公园生态路段，涵盖平地、坡道、弯道、窄路等十余种地形，其中包含接近90度的急转弯。
赛事采用差异化计时规则：完全自主导航的机器人按实际用时排名；需人工遥控的机器人，成绩需乘以1.2的系数，以此鼓励向更高自主化水平发展。