鉴智机器人推出的PhiGo Entry行泊一体方案，基于地平线征程®6B芯片，已获得主机厂累计300万套量产订单，即将开始大规模交付。
该方案成本控制在千元以内，支持L2级辅助驾驶和自动泊车（APA/RPA），满足中国C-NCAP及欧洲E-NCAP最新安全标准，并可针对不同国家和地区的法规、道路条件及驾驶习惯灵活适配。目前已定点南方某合资车企、华东及北方多家国资车企、华中头部央企等，覆盖多款平台化车型。
与行业常见授权模式不同，PhiGo Entry由鉴智机器人全栈自研——包括硬件设计、底层软件和全部算法模块，与征程®6B芯片深度协同，具备强性能、易升级、快迭代的特点。
作为地平线征程®6系列面向普惠市场的主力芯片，征程®6B专为端到端智驾优化，集成主动安全、行车辅助与泊车功能，已在2025年7月一次性点亮，进入成熟量产阶段。
征程®6系列已形成完整产品线：6B/L主攻高性价比主动安全，6E/M面向城区智驾，6H/P覆盖高阶全场景。截至2026年初，该系列累计出货超1000万套，合作车企及供应商超200家。其中征程®6B生命周期定点超千万套；征程®6E开发的升级版PhiGo Pro已完成核心开发，正推进平台复制，预计2026年将搭载于10万元级主流车型并陆续交付。
目前，地平线在ADAS前视一体机及小域控芯片市场占有率47.66%，位居第一；城区NOA计算平台市场份额17.88%，增速居行业前三。其技术正加速推动辅助驾驶从高端配置变为汽车标配，让智能驾驶真正走进大众市场。