3月3日，iCAR与地平线联合发布全新智驾系统——地平线HSD（全场景辅助驾驶系统），并首次在iCAR V27车型上全面落地。这款定位家庭硬派SUV的新车，搭载地平线最新征程6P芯片（单颗算力560TOPS）和27颗高精度传感器（含激光雷达），具备远距离感知、快速响应与精准决策能力。
HSD采用国内首个量产的“一段式端到端”智驾架构，跳过传统分模块控制逻辑，直接从摄像头图像输入到车辆轨迹输出，反应比人类平均快42%，点刹、重刹、“画龙”等不自然动作减少超90%，变道、绕行、过弯更顺滑，大幅降低乘客晕车感。系统经大量高水平驾驶员数据训练，能提前预判风险、主动防御，在加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况中灵活应对。
它不依赖高精地图，也无需逐城调试，全国范围内提车即用、体验一致。借助强化学习与视觉语言大模型（VLM）支持，HSD可准确识别潮汐车道、串联掉头、施工警示等特殊标识，甚至对从未见过的陌生场景也能快速理解并合理应对，实现“有路就能开，城野皆好开”的无图漫游模式。
在真实路测中：
- 重庆、北京晚高峰极端拥堵下全程跟车启停零接管；
- 洪崖洞夜间窄巷、地下隧道等山城极限路况中，选道精准、加减速线性；
- 丽江山路、乡间无导航小道上，可自动变道、上下匝道，并在非铺装路面自主巡航；
- 近5米长的方盒子车身，支持一键泊入，成功率97%，平均耗时仅32秒。
iCAR V27将于3月13日正式上市，是首款搭载HSD的硬派方盒子SUV，打破“越野强、智能弱”的固有印象，树立方盒子车型智驾新标杆。
目前，地平线HSD已与全球10家车企、20余款车型达成合作。首批搭载该系统的星途ET5、深蓝L06上市8周，智驾功能激活量已超2.5万台。作为业内少数具备成熟软硬一体能力的企业，地平线正持续将算力高效转化为用户可感、可用、可信赖的出行体验。
技术不是为了炫技，而是让人更轻松、更安心。HSD的目标，是成为用户“不被技术打扰的自由”——像一位默契的老司机，默默陪您从容出发，安全抵达。