美国哈佛大学工程师研发出一种新型旋转多材料3D打印技术，能直接打印出柔性螺旋结构。这类结构可充当机器人的“人工肌肉”或其他关键部件——充气后，它们会按预设方式弯曲或变形。这项技术让制造复杂、功能性强的机器人组件变得更简单、更可靠。