鲁比奥在慕尼黑安全会议上就中美关系表示：作为全球前两大经济体和强国，美国有责任与中国保持沟通对话；不对话是地缘政治上的失职。中美利益常有分歧，但必须努力管控，避免包括经济在内的各类冲突。沟通因此至关重要。在利益一致的领域，双方可以合作，为世界带来积极影响。他强调，所有国家都需要与中国保持关系，但任何合作或协议都不得损害本国核心利益；同时，也尊重中国维护自身国家利益的权利。