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阿里达摩院开源“具身大脑”RynnBrain,首次让机器人拥有类似人类的时空记忆
2026-02-11 17:59 星期三
2月10日,阿里巴巴达摩院推出全新具身智能基础模型“RynnBrain”,并开源全部7个版本,其中包括参数量达300亿的混合专家模型(30B MoE)。这是首个让机器人真正拥有“时空记忆”和“空间推理”能力的模型,大幅提升了机器人自主决策与环境互动的水平。
在16项主流具身智能开源评测中,RynnBrain全部拿下最高分,表现超过当前业内其他领先模型。
它的两大核心能力是:
一、“时空记忆”:机器人能完整记录自己的行动路径、物体位置和任务进度,并据此回溯过去状态、定位关键信息,甚至预测目标后续动向,实现对时间与空间的连续感知;
二、“空间推理”:不再只靠文字逻辑理解指令,而是把语言指令实时映射到真实物理空间坐标中,每一步推理都落在具体环境中,显著减少误判和“幻觉”。
举例来说:当机器人正在执行任务A时被临时中断去处理任务B,它能准确记住任务A当时的所处位置、时间节点和未完成步骤;等任务B结束后,无需人工干预或重新规划,就能直接继续完成任务A。
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