近日，宇树科技推出一种新型机器人腿部结构，已获得专利授权。该设计把驱动小腿运动的电机装进大腿内部，取代了传统将大腿和小腿电机并排安装的方式。这样一来，机器人腿更紧凑，机身宽度缩小，整机体积也更小。