过去一年，OpenAI 在旧金山一栋大楼内秘密设立了一座人形机器人实验室，与公司财务团队在同一栋楼办公。实验室配备约100名数据采集员，主要任务是训练机械臂完成叠衣服、收拾桌面等日常家务。
与特斯拉、Figure等公司不同，OpenAI没有采用动作捕捉服或VR头显来记录真人全身动作并远程操控机器人，而是让工作人员在数十个工作站上直接操作机械臂，全程由摄像头同步记录操作员动作和机器人响应。
实验室实行三班倒，24小时不间断采集数据。员工的考核标准是每天产出的有效训练数据时长。
这种依靠大量外包人员、按绩效指标推进数据采集的方式，和OpenAI早期为训练大语言模型而大规模扩展数据标注业务的做法非常相似。
一些研究人员指出，不少企业相信：只要收集足够多高质量的动作数据，就能像训练ChatGPT一样，让机器人快速学会复杂任务。但截至目前，这一思路尚未在实际中被证实可行。