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跨维智能开源具身智能开发工具EmbodiChain,可自动生成仿真环境用于机器人训练
2026-01-22 11:41 星期四
1月20日,跨维智能正式发布开源工具链“EmbodiChain”,这是全球首个支持全自动训练与真机部署的具身智能开发平台。它基于生成式仿真世界模型,无需采集真实数据,全部使用合成数据训练视觉-语言-动作(VLA)模型,并能直接在真实机器人上运行——模型在仿真中学会技能后,无需额外调试即可落地执行。 EmbodiChain将仿真建模、技能探索、模型训练和真机部署整合为一个端到端自动流程,大幅缩短开发周期:原本需要数月完成的高质量训练,现在只需几天。平台还内置覆盖场景生成、技能发现到真机验证的全链路评估体系,为具身智能提供统一、可复现的开源测试基准。 后续,跨维智能将陆续开源由该工具链训练出的VLA基础模型,以及多个典型任务的示例代码,帮助开发者快速上手,实现标准化开发。
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