智微智能（001339.SZ）与宇叠智能、星源智达成合作，共同推进具身智能机器人技术落地。三方联合打造覆盖“训练仿真—决策规划—运动控制—触觉感知”的全链条机器人技术方案。 其中，星源智研发的具身智能大模型采用“大脑+小脑”分层架构：“大脑”负责任务理解、推理和全局规划，“小脑”专注实时运动控制，实现从感知、思考到执行的完整闭环。该模型在空间理解与闭环响应能力上表现突出。 硬件方面，星源智已基于英伟达Thor芯片完成机器人域控制器的量产，可同时提供算法软件与配套硬件，客户开箱即用。 智微智能通过投资星源智，强化自身在机器人“大小脑”控制器领域的算法研发与系统集成能力，加速具身智能技术走向规模化应用。