当前，人形机器人正从“能走路”迈向“能干活”的关键阶段，而灵巧手成为决定其实际功能和商业化进度的核心部件。技术已逐步从实验室原理验证走向真实场景的工程应用。预计到2030年，全球机器人灵巧手市场规模将突破30亿美元，其在人形机器人中的作用至关重要。