哈尔滨工业大学机电工程学院付宜利教授、倪风雷教授团队联合博实股份，在人形机器人领域取得多项重要进展：
- 成功研发两款不同构型的整机——双足步行型和轮式移动型人形机器人；
- 自主研制多种高性能关节模组，其中机械臂关节仅重5公斤，却能承载5公斤负载；腿部关节最大输出扭矩达400牛·米；部分关节集成了高精度扭矩传感器，另一些采用纯滚动准直驱技术；
- 开发出两款灵巧手：一款是20关节、15个主动自由度的高性能版本；另一款是11关节、7个主动自由度的轻量化欠驱动版本。
这些成果标志着该团队已实现从核心部件到整机系统的全链条自主研发与技术积累。