活动主题: 仿人机器人运动控制与技能学习

摘要：

随着AI和机器人技术的快速发展，机器人在医疗辅助、物流运输、救援救灾等

领域发挥重要作用。然而，在动态复杂、精细化操作的工况下，机器人面临操作空

间的非结构化、环境感知不足、多样化的内外部扰动、动态约束与非线性耦合等问

题，严重影响了机器人的控制精度与鲁棒性，导致其自主运动生成能力和可靠的操

作性能难以满足实际需求。针对上述挑战，本次演讲将围绕“仿人机器人运动控制

与技能学习”这一研究核心，致力于研究AI辅助下的机器人操作，探讨机器人系统在复杂环境中的自主性、安全性和鲁棒性运动能力和应用。

嘉宾简介:

胡英柏，慕尼黑工业大学博士，慕尼黑工业大学博士后，现为香港中文大学博士后，师从IEEE Fellow、德国工程院院士Alois Knoll教授。作为核心人员参与Human Brain Project (HBP，十亿欧元) -人类大脑计划、基于AI辅助的肺部超声机器人的自主导航和诊断系统项目，和人工智能驱动手术机器人AOE项目（约9600万港币）。在IEEE TCYB，TIE，TASE，TSMC，TMRB，TETCI，RAL、RAS，INF，INS，ICRA、IROS等会议/期刊上发表论文70 余篇。获中国仪器仪表学会科技一等奖， IEEE TMECH最佳论文提名奖，IEEE IROS 2025最佳论文提名奖，IROS 2025 最佳海报奖，IEEE ARM会议最佳论文奖。