电子皮肤赋予人形机器人触觉感知，是人形机器人交互的关键，从原理上可分为压阻式、电容式、压电式、光电式、电感式五大类。压阻式传感器结构简单、低成本，适合于基础的压力映射和触觉反馈系统，能有效平衡工艺难度、成本和量产规模等因素，是目前人形机器人领域主流技术路线。
多模态感知和阵列化是电子皮肤未来发展的核心趋势。单一传感机理电子皮肤难以对外界多方面刺激同时做出准确响应，需集合不同传感机理于同一器件，以此实现对多种信号进行多模检测；单个传感单元检测到的信息有限，无法满足大面积测量的需求，需将传感单元阵列化， 以获得足够的压力信息。
根据东北证券的测算，伴随技术走向成熟以及成本下降，预计灵巧手电子皮肤触点有望从五个指尖转向手掌+指腹全覆盖，灵巧手电子皮肤市场空间2030 年有望达到50 亿元，成本下降后电子皮肤应用范围有望进一步提升， 2030年人形机器人电子皮肤总体市场空间有望达到155亿元。
国内电子皮肤产业起步较晚，但在下游人形机器人产业增长带动下，与国外技术差距快速缩小，形成“应用驱动+成本优势”的竞争策略，已在机器人领域有产业化应用，除本体企业自研和一些创业公司推出相关产品外，上市公司亦凭借自身产业特点，逐步切入到人形机器人电子皮肤产业中。不完全梳理，总计共有34家上市公司对电子皮肤赛道进行了布局。
上市公司电子皮肤布局模式
部分上市公司技术路线梳理
传感器及系统集成
晶华新材
晶华新材是胶粘新材料行业核心企业，下游产品渗入汽车、电子元器件等多个行业。公司成立于2006年，于2017年10月在上海证券交易所挂牌上市，现已发展成为集研发、生产、销售于一体的专业生产各类胶粘新材料的高新技术企业。
公司工业胶粘材料以实现规模化、高性价比、差异化、品牌化为发展路线；电子、功能性薄膜材料以精密涂布技术带动产品品质提升，以嵌入式研发深入与客户的战略合作；特种纸突破传统造纸技术，持续产品创新，提升产品功能性，进一步完成进口替代效应；化工材料强化基础研究，实现产品性能和功能性的双飞跃。
晶华新材于2025年6月投资成立北京晶智感新材料有限公司，以多模态柔性触觉传感器为核心，积极布局电子皮肤。
▲晶华往届深圳国际薄膜与胶带展现场风采
目前，晶智感已成功开发指尖电子皮肤，全掌电子皮肤，三维力全掌电子皮肤三款主流产品，并持续研发大面积触觉传感器，多模态感知传感器等新产品。北京晶智感之前发布灵巧手全掌全触觉电子皮肤，基于自研压敏电阻薄膜，核心传感材料薄至0.038mm，可贴合机器人复杂曲面。尽管进入时间较短，但已吸引多家客户商洽合作。该方案在灵心巧手最新发布的L20工业版灵巧手上已经实现应用。
同时，晶智感在美国设立分公司 FiSensor，已与硅谷机器人灵巧手公司TetherIA正式签约战略合作协议，未来将聚焦“多模态 电子皮肤和腱绳驱动灵巧手”的深度融合，共同推动机器人在高触觉感知和高精度操作领域的技术突破。
福莱新材
福莱新材是深耕涂布多功能复合材料的国家高新技术企业，凭借在涂布工艺上的深厚积累，积极拓展多元化应用领域，推动产品从传统产业向科技领域的跨越。
2017年，公司就开始对柔性传感器相关产品进行研究；
2023年7月，开始做柔性传感器产业立项规划；
2025年5月，公司的柔性传感器中试线已达到可使用状态并投产。
6月5日， 福莱新材正式推出柔性触觉传感器第二代新品。
11月27日，福莱新材在上海召开第三代电子皮肤新品发布暨投资者交流会，正式推出集“柔性材料+芯片+算法+大模型”于一体的新一代触觉传感系统。
三代电子皮肤拥有三大核心突破：首先是“芯感一体”，柔性传感器内部植入了芯片，实现了传感与处理的深度融合。其次是为其加入了先进的智能算法，使得它对物体不再是简单的“触碰”，而是拥有了深度的“感知”能力。最后是显著增大了有效感知面积，让机器人能够获得更丰富、更立体的触觉信息。
福莱新材目前已与浙江清华柔性电子技术研究院共建“智能感知联合实验室”，聚焦硬件层面的“芯片柔性化”与“芯感一体”技术突破；并与通智人工智能科技（北京）有限公司达成战略合作，强化在算法与大模型层面的深度融合。
2025年9月，公司在美国加州设立了全资子公司Apex Sensing LLC，在当地成立了商务和技术团队，成为少数在北美实现批量供货的电子皮肤公司。
关键材料与工艺
斯迪克
斯迪克是功能性复合材料专家，专注于功能性薄膜材料、胶粘剂等产品的研发生产。其OCA光学胶、柔性电路基材等产品，是制作电子皮肤柔性电路和封装层的重要材料。
▲斯迪克往届展会现场风采
据了解，斯迪克已向T供应机器人绝缘材料，积极拓展电子皮肤，和清华大学团队合作，正在筹备样品，技术方案为压阻式传感器配合聚氨酯和有机硅氧烷衬底方案。
新安股份
涵盖有机硅单体与硅橡胶类，2024年有机硅单体产能50万吨/年。
▲新安股份往届深圳国际薄膜与胶带展现场风采
回天新材
硅橡胶类，2024年有机硅胶设计产能21万吨/年。
▲回天新材往届深圳国际薄膜与胶带展现场风采
硅宝科技
硅橡胶类，是国内有机硅密封胶龙头，总产能21万吨/年。
▲硅宝科技往届深圳国际薄膜与胶带展现场风采
合盛硅业
覆盖有机硅单体与硅橡胶类，2024年有机硅单体产能173万吨/年，同年硅橡胶产量97.42万吨、销量83.51万吨。
东岳硅材
涉及有机硅单体与硅橡胶类，2024年有机硅单体产能60万吨/年。
兴发集团
属于有机硅单体类，2024年有机硅单体设计产能60万吨/年。
三友化工
有机硅单体类企业，2024年有机硅单体产能40万吨/年。
鲁西化工
有机硅单体类，2025年40万吨/年有机硅单体已投产。
ST宏达
硅橡胶类，2024年混炼胶营收3.26亿元、占比93.73%。
浙江众成
热塑弹性体类，TPE材料可替代进口且成本降30%。
道恩股份
热塑弹性体类，通过材料复合解决仿真弹性体发粘问题。
长鸿高科
热塑弹性体类，主营TPE具有软弹肉感与温感性能。
唯科科技
塑胶人皮类，与AMBU合作开发塑胶人皮。
日盈电子
柔性传感器类，阻压式电子皮肤已研发成功并送样验证。
其他相关企业
弘信电子
FPC(柔性电路板)量产工艺，线宽/间距<20μm，纳米银线透明导电膜(透光率>85%,方阻<10Ω/sq)。为达闼科技人形机器人提供电子皮肤电路基板，规划建设电子皮肤专用产线(产能100万片/年)。
立讯精密
收购德国普瑞(Preh)强化汽车电子传感技术，自研仿生触觉传感器(基于MEMS微结构设计)。为苹果MR手套提供力反馈触觉模块，人形机器人电子皮肤进入小批量试产阶段。
天马微电子
基于柔性TFT技术，积极开发非显示领域智能传感应用。
水晶光电
为电子皮肤提供高精度光学解决方案，产品涵盖红外截止滤光片等核心组件。
2026深圳国际薄膜与胶带展深入洞察市场，集中展应用于电子皮肤新兴行业相关高性能材料，大力邀请来自人形机器人、新能源汽车、智能穿戴、PCB/FPC等行业负责采购、生产、研发、技术等高层管理人员莅临现场，助力企业供需精准对接，实现“零”距离获取商机。目前该展区仅剩少量黄金展位，欢迎大家火速预定！
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2026
2026深圳国际薄膜与胶带展将于2026年10月27-29日在深圳国际会展中心（宝安新馆）举办，连同七大同期展会预计展出面积160,000㎡，汇聚3,500+全球功能性薄膜和胶粘制品上下游产业厂家，举办主题论坛100+，吸引来自功能性薄膜厂、胶带厂、OCA光学胶、偏光片、触控显示、数码电子、汽车、印刷标签、涂布模切、塑料包装、锂电池、3C家电、半导体、PCB/FPC线路板等165,000+国内外专业观众莅临，呈现一场功能性材料产业链的饕餮盛宴。
展会简介
亚洲材料周（ASIA MATERIAL WEEK）由励展博览集团旗下上海励扩展览有限公司主办，覆盖主题展：深圳国际薄膜与胶带展、深圳国际胶粘剂及化工原料展、国际高性能材料展和第十三届中国国际氟硅材料工业及应用展览会，将于2026年10月27-29日在深圳国际会展中心举办，展会旨在为面向光电显示、消费电子、 汽车、半导体及通信、 家用电器、新能源、印刷包装等高附加值行业的技术研发和采购负责人的参展商，提供展示最新产品及技术、高效对接头部客户，推动材料工艺创新应用及践行绿色可持续发展理念的一站式商贸平台，打造立足中国，辐射整个亚洲的“亚洲材料周”。
展位预定
观众报名
图文来源：人形机器人联盟、坚持久了就成了精、鸣星制造、金鳞研报发掘社
亚洲工业科技展览会（Industrial Technology World Asia）是亚洲富有影响力的贸易盛会，致力于推动跨行业的技术融合与产业升级。在励展博览集团与机器视觉联盟（CMVU）的战略合作下升级规模形成八大行业旗舰展，汇集机器视觉、先进电子制造、新能源汽车技术、新型显示及新材料等领域的全球前沿技术、创新成果及优质资源。亚洲工业科技展览会是开展国际商贸与技术创新的重要平台，更是链接产业上下游的核心枢纽，助力企业捕捉亚洲市场机遇，拓展全球合作网络，擘画工业科技新蓝图。
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