米家扫地机器人：技术革新与产品设计全解析
从清洁效率到人工智能，深度揭秘小米生态链中的“复杂之作”
风口流转，继智能硬件、O2O、VR之后，机器人成为当下最炙手可热的行业。但若谈及现状，不少人会坦言，除非加上“扫地”二字，否则无人买单。作为米家扫地机器人的CEO，昌敬深知这一偏见，并致力于改变它。
米家扫地机器人被称为“小米生态链中最复杂的产品之一”。这款产品经历了26个月的研发周期，最终以1699元的定价推向市场。这个价格究竟是挑战行业底线，还是代表着显著进步？以下是我们对这款产品的深入探究。
扫地机器人的核心评价标准
评价一款扫地机器人的性能，主要看三个指标：DPU（除尘率）、覆盖率和清扫效率。
- DPU（Dust Pick Up Rate）：用于衡量吸尘能力，通过在标准测试环境中撒灰后计算机器人一次清除的百分比。
- 覆盖率：评估机器人在复杂房间内主刷所能覆盖区域的比例。
- 清扫效率：即清扫整个房间所需的时间。
根据实验室数据，米家扫地机器人在标准模式下的DPU达到82%，强力模式则超过90%。相比之下，iRobot 880的DPU约为80%。
技术优势：从硬件到结构设计
为了让机器人既能“扫得干净”，又能“运行高效”，米家团队在清洁系统上下足了功夫：
- 采用Nidec无刷风机，静压达2150Pa，实际使用中吸力维持在1800Pa左右；
- 优化风道设计以降低噪音并提高吸力效率；
- 浮动主刷确保地面贴合度良好，从而提升清洁效果。
空间布局也是一大挑战。内部包括LDS（激光测距传感器）、风机、电池、主板、轮子、刷子及各类传感器。米家扫地机器人比同类产品多出一个LDS模块，而整体体积控制仍优于竞品。
设计过程与工程博弈
研发初期设定直径为34cm，最终因空间限制调整至34.5cm。团队在ID设计和结构之间做了多次取舍，最终实现外观简洁与功能完善的平衡。
例如，在盖子可靠性问题上，工程师一度希望缩小尺寸以增强稳固性，但设计团队坚持美学优先。最终通过加装磁铁、改良开关机制等手段达成三者统一。
算法提升清扫效率
软件算法是提升效率的关键：
- LDS传感器构建室内地图，配合路径规划算法动态调整清扫轨迹；
- 采用“之”字型清扫逻辑，分块清扫以提升整体效率；
- 算法具备自适应能力，适用于多种户型结构。
开发过程中，团队在200户家庭进行测试。前20组反馈帮助改进了主要问题，后续测试中出现的新问题逐渐减少。
延期与成本控制
原定于2016年3月发布的计划最终延迟至同年9月。主要原因在于第三次模具设计采用了更复杂的全模块化方案，提升了售后和生产便利性，但延长了研发时间。
成本方面，米家扫地机器人始终坚持只做一件事：把地扫干净。不加入噱头功能，专注于核心体验。
得益于小米的品牌背书，该产品吸引了高质量供应商合作，包含1297个元器件、113套模具、数百家供应商。
人工智能视角下的未来布局
小米认为软件与硬件同等重要，尤其在AI应用前景上充满期待。米家扫地机器人被定义为“家庭环境下的小型无人车”，具备类似人类感知—分析—执行的认知链条。
