Mavic Air：从随行无人机看大疆的L3自动驾驶

大疆Mavic Air「慧拍」：打造空中L3级自动驾驶无人机

今年初，大疆推出了全新的便携折叠式无人机——Mavic Air，其飞行时间可达21分钟，最高时速68公里/小时，主打智能飞行与球型全景功能。

Mavic Air的性能介于Mavic Pro和Spark之间，但智能体验更胜一筹。其中最突出的新功能是「慧拍」，通过手势控制实现全自动飞行与拍摄，让无人机化身用户的随行摄影师。

慧拍解决了消费级无人机在操控门槛高、复杂镜头难以完成等问题。用户可通过手势控制起飞、降落，并调整角度与距离（2~6米），即便双手放下，无人机会自动锁定目标保持画面居中。

实测显示，Mavic Air在奔跑、跳跃、骑车等动态场景下的跟随稳定性远超以往产品，还可通过yeah或相框手势启动拍照/录像。若两人同时做出yeah手势，还能触发多角度集体照模式。

整个拍摄过程可在无遥控器介入的情况下完成，真正实现灵活便捷的“一人操作”航拍体验。

慧拍的背后是大疆在自主飞行技术上的深度整合创新，包括以下几个核心模块：

• 物体检测与跟踪：采用如Faster R-CNN[1]、GOTURN[2]等算法，实现精准的目标识别与高速追踪。
• 手部与肢体手势识别：融合Deep Hand[3]与CPM[4]技术，识别张开手掌、比yeah、抬手等动作，并进行稳定跟踪。
• 多传感器融合定位：使用视觉+IMU+TOF构成VIO系统，提升环境感知的准确性与鲁棒性。
• 深度图测距与建图：结合双目视觉与TOF技术生成三维地图，为避障和路径规划提供支持。
• 轨迹规划与飞行控制：基于定位与地图信息进行路径优化，并通过PID算法实现精确控制。

这些技术集成在一个小型机身中，体现了大疆在计算机视觉、人工智能与机器人控制等多个技术领域的深厚积累。

正如汽车领域将自动驾驶划分为L0-L5级别，大疆也为无人机定义了类似的自主飞行等级标准。

慧拍功能使Mavic Air达到了L3级别的自主飞行能力，类比于自动驾驶允许司机在特定环境下双手离开方向盘。

这项技术标志着大疆在“空中自动驾驶”方向的重大突破，同时也预示着未来更多智能化飞行设备的可能性。

• [1] Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks
• [2] Learning to Track at 100 FPS with Deep Regression Networks
• [3] Deep Hand: How to Train a CNN on 1 Million Hand Images When Your Data Is Continuous and Weakly Labelled
• [4] Convolutional Pose Machines