5A/32V无感无刷三相电机驱动芯片--ACM6763

ACM6763是一款内部集成算法、电流检测、功率MOS的全集成、三相无刷直流电机驱动芯片，支持高达5A相电流.该器件特别适用于需要精简外围、静音、低电压(4.5V-32V范围)且要求高功率密度的直流无刷电机驱动应用场景。

可以通过I2C接口进行电机参数烧写或者I2C在线控制，工程师在早期调试阶段可以通过I2C进行调试，系统调试稳定后可以通过I2C进行参数烧写固化(烧写成功后上电可直接通过PWM占空比以及模拟电压调速驱动电机运转)或者在系统上有主控芯片的场景下继续用I2C进行参数初始化、调速控制。

采用180度正弦波控制，电机运转过程中保持极小的转矩波动，静音效果好。

内部集成多种保护机制以及错误保护机制来确保器件可靠性:

• 1.防过冲保护功能避免因为电机减速或者刹停过程中倒灌电流导致的VCC电容过充

• 2.内部集成相电流检测电阻，实时监控电机相电流避免过大电流烧毁内部MOS管

• 3.实时检测电机相电流，电机堵转保护电流门限可调.针对不同的电机和具体应用条件进行门限设置

• 4.对供电电压进行过压和欠压监控.一旦检测到过压(超过37V)或者欠压(低于4.2V)会将输出功率管关闭以保护芯片

• 5.过温关断

ACM6763的内部换相控制算法实时监控电机相电流和当前VCC供电电压.内部换相算法通过上述信息实时

的预测反电动势.同时VCC供电电压信息和相电流信息也可以通过I2C寄存器上报，用户可以利用该数据进行调试、诊断或者更高级的系统控制.

ACM6763接口非常灵活.除了I2C接口（硬件模式下用于参数烧写或者软件模式下用于控制）外，还有SPEED管脚、BRAKE管脚以及FG管脚

• 1.SPEED管脚是调速管脚，可用于模拟电压调速、PWM占空比调速或者Clock频率调速.在PWM占空比调速模式下，SPEED管脚还可以配置为相位180゜反转模式兼容有些应用场景下输入PWM反相的情况

• 2.DIR管脚是方向控制管脚.设置为低电平,电压相序为OUTA->OUTC->OUTB;设置为高电平,电压相序为OUTA->OUTB->OUTC.

• 3.BRAKE管脚是刹车管脚.高电平，刹停电机;低电平，正常运转.不用刹车功能时将此管脚接地.

• 4.FG管脚.用于速度指示，可以配置为输出电周期（换相周期）或者机械周期，具体分频比（相对电频率的分频比）可以设置

内部集成高可靠性、抗干扰能力强的可反复烧写的EEPROM,一旦将电机参数和控制参数烧写进EEPROM，再次上电（或者不掉电情况下退出休眠模式）会自动将EEPROME数据导入内部参数寄存器.用户如果不想烧写，可采用一个外部廉价的MCU通过I2C对电机参数和控制参数进行初始化，也可用I2C寄存器进行调速从而增加灵活度

• 工作电压范围:4.5Vto32V.支持车载40V抛负载操作

• 上侧MOS+下侧MOS:200mΩ,5A峰值输出电流能力

• 180˚正弦驱动，低噪声

• 无感或者单霍尔运行,无需外部电流检测电阻

• 内部集成5V和3.3VLDO

• FG管脚速度指示

• Fault指示

• 刹车控制

• BRAKE管脚刹车控制

• I2C接口:刹车命令

• 4种灵活的速度控制方式

• -特定的速度控制管脚SPEED:接受外部模拟电压调速或者PWM占空比调速或者外部Clock调速

• -I2C寄存器控制调速

• 保护功能

• 过流保护

• 堵转保护

• 过压/欠压保护

• 过温保护

• 电压防倒灌(防过冲)机制

• 静态电流（待机模式下）:150uA,通过I2C速度命令（速度配置为零）且外部SPEED管脚电压为零

• 静态电流(休眠模式下):20uA,通过外部SPEED管脚电压变高唤醒

• 风扇类电机驱动

• 水泵/油泵类电机驱动

• 扫地机行走轮

• 美容仪

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