机器人“犯错”也能变聪明？Facebook 实验揭秘自我监督学习
在人们的传统认知中，机器人应按照设定完成精准任务。但 Facebook 的研究人员却另辟蹊径，有意让机器人“犯错误”，探索其如何通过不断试错变得“聪明”。
“明知故犯”是“智”也
位于硅谷的 Facebook 实验室中，一台名为 Sawyer 的机器人反复尝试完成指定动作，但却屡次偏离轨道。虽然看起来失败，但其背后是一种特殊的智能行为。
Facebook 认为，这种“非理性”的行为对 AI 和机器人开发具有重要意义——它可以带来更多的数据样本和更高的适应性。
强化学习让机器人更“聪明”
传统上，机器人依靠预设指令执行任务，缺乏灵活性。而人类则是通过大脑构建的世界模型来理解行为后果，从而做出判断。
Facebook 首席 AI 科学家 Yann LeCun 表示：“AI 下一步的重大挑战是建立世界模型系统。”
加州大学伯克利分校的研究团队曾使用强化学习，让双臂机器人 Brett 通过不断试错，将钉子插入洞中。每一次成功或失败都被记录，从而优化后续行为。
创新的自我监督学习
与强化学习不同，Facebook 引入了“好奇心”机制。机器人 Sawyer 在接近目标后故意偏离，探索更多可能路径。
研究科学家 Franziska Meier 表示：“这种方式能获取比传统方式更多、更具多样性的数据。”
该方法被称为“自我监督学习”——机器人自主尝试新动作，并预测其结果，从而提升灵活性。
模拟与现实之间的差距
虽然模拟环境训练速度快，但难以完全反映现实复杂性。Facebook 研究科学家 Roberto Calandra 强调：
“如果它在现实世界中行得通，那它就真的行得通。”
AI 和机器人相得益彰
Facebook 正推动 AI 与机器人的融合。AI 借助机器人平台优化算法，机器人则借助 AI 提升自主决策能力。
LeCun 指出：“机器人解决一个问题的能力可以迁移到其他场景。”
尽管目前尚未直接转化为具体产品，但 Facebook 相信，未来机器人将在远程呈现等技术中发挥关键作用。
