人形机器人正从科幻走向现实，加速进入工业制造领域。随着人工智能、精密控制与感知技术的突破，这一被誉为“制造业皇冠上的明珠”的产业迎来高速发展期。高工机器人产业研究所（GGII）预测，到2030年全球人形机器人市场规模将突破150亿美元。国际机器人协会数据显示，2021年至2030年该市场年复合增长率预计高达71%。
微软、英伟达、亚马逊、OpenAI、软银等全球科技巨头纷纷布局，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、Figure AI的Figure02以及中国的智元机器人、宇树科技和优必选相继推出产品，全球竞争格局已然形成。其中，优必选作为“中国首家港股上市人形机器人企业”，自2023年底上市以来，在订单与交付方面持续取得突破，产业化进程显著提速。
近日，优必选副总裁、研究院院长焦继超在接受采访时表示，人形机器人正处于从“单机自主”向“群体智能”演进的关键阶段，这将成为未来工业应用的核心方向。
从单机自主到群体智能
成立于2012年的优必选，因2016年央视春晚540台Alpha 1S机器人齐舞而广为人知。但彼时产品主要用于展示与娱乐，难以实现工业化应用。近年来，随着技术进步和制造业自动化需求上升，人形机器人开始进入真实生产环境。
优必选将工业场景作为首要落地方向，自2024年起与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等企业合作，推动Walker S系列机器人在工厂开展“实训”。通过实际作业收集数据、理解工艺流程，为正式上岗做准备。
针对工业需求，优必选对Walker S2进行多项优化：研发自主换电技术，实现连续作业并降低维护成本；采用纯RGB双目视觉方案，提升环境适应能力；配备52自由度仿生躯体及第四代灵巧手，可在0至1.8米空间内完成15公斤负载搬运。
然而，客户关注点已不仅限于单机性能，更强调多台机器人之间的协同作业。“我们调研了二十多家车厂和十余家工业客户，发现他们更关心的是‘人形机器人集群’能否实现配合与协作。”焦继超表示。
为此，优必选于2025年3月开展全球首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训，并推出专用于工业本体的智能体技术Co-Agent，支持协同搬运、分拣、操作与质检等功能。目前仿真环境下可支持千台机器人并发运行，标志着人形机器人正迈向群体智能阶段。
在比亚迪工厂，Walker S1第一阶段实训使效率提升一倍，稳定性提高30%；在富士康，已完成物流场景初步搬运任务，下一步将扩大覆盖范围。通过实训，优必选已在关节稳定性、电池续航、软件系统、定位导航和运动控制等方面完成优化，解决工业场景下的关键算法与系统稳定问题。公司计划推进至“实训2.0”阶段，进一步深化群体智能应用。
量产并非简单数字堆积
2025年被视为“人形机器人量产元年”。优必选年内接连实现重大交付进展：4月签订大型双足人形机器人采购合同，7月中标觅亿汽车9051.15万元设备采购项目，创下全球人形机器人单笔中标金额最高纪录。公司规划2025年产能达1000台，交付数百台；2026年交付数千台；2027年力争实现万台级交付。
焦继超认为，AI技术、硬件方案与算法的进步正推动产品成熟度提升，制造成本逐步下降，行业已临近量产拐点。
但量产仍面临挑战。特斯拉Optimus项目原定2025年量产5000台的目标可能延期，主因包括关节电机过热、灵巧手承重不足、电池续航有限等问题。TrendForce分析指出，人形机器人进入高速发展期或需等到2026至2028年，很大程度上取决于特斯拉进展。
对此，焦继超持乐观态度：“特斯拉的战略调整是阶段性修正，不改变行业整体发展趋势。从技术、产业链和市场需求看，人形机器人已具备爆发基础。”
他强调，量产不是单纯追求数量，而是技术、应用场景与成本控制的平衡。“只有找到真正能创造价值的场景，让客户愿意买单，才能形成可持续的量产闭环。”
盈利仍是行业共性难题。优必选2025年上半年营收6.21亿元，同比增长27.5%；毛利2.17亿元，同比增长17.3%；净亏损4.4亿元，同比减亏18.5%。焦继超表示：“当前重点在于加快交付和应用落地，而非短期盈亏。随着交付规模扩大和单机成本下降，盈亏平衡将是必然结果。”
优必选创始人周剑提出人形机器人发展“三步走”路径：首先在工业场景辅助产线作业；其次拓展至商业服务；最终进入家庭提供陪伴交互功能。他认为，“帮助人类完成重复、枯燥劳动”才是核心发展方向。不过，家庭级应用受技术和成本制约，尚需较长时间发展。
来源：每日经济新闻