工业机器人与PLC技术

工业4.0推动制造业转型升级

以智能生产为核心的工业4.0已成为我国产业转型升级的重要支撑。不仅大型制造企业加速转型，众多中小企业也积极顺应趋势，推进技术升级。电气自动化相关企业快速发展，全自动化技术为传统制造业提供了强有力的技术支持，显著提升生产效率，助力企业高质量发展。

工业机器人助力自动化升级

作为自动化系统中的关键执行单元，工业机器人凭借六自由度的高灵活性被广泛应用。随着国产机器人技术水平不断提升，其应用性价比持续优化。工业机器人融合电气、电子、力学、运动控制、材料等多学科知识，在实际应用中需全面掌握周边设备的安装、通信与操作规范，确保工作站稳定高效运行。因此，掌握工业机器人与PLC的基础知识，是构建自动化系统的前提条件。

《工业机器人与PLC技术入门 基础篇》内容概览

本书系统讲解机械装配与电气装配基础知识，帮助读者熟练识别和使用各类元器件、工具及测量仪表，为深入学习工业机器人与PLC技术、参与自动化项目奠定坚实基础。同时注重安全规范与实操能力培养，助力读者在工业自动化领域稳步发展。随书赠送配套PPT课件，便于学习与教学使用。

章节结构

• 第1章 机械装配的基本认识：介绍基本概念、零件分类、装配形式与工艺流程；
• 第2章 电气装配的基础知识：涵盖电流、电压、电功率、电阻、电能等电路基本原理；
• 第3章 机械装配操作的安全知识：包括环境标识识别、工具使用规范及装配后检查与维护要点；
• 第4章 电气装配操作的安全知识：讲解电气作业环境安全要求、工具使用注意事项及完工后的处理措施；
• 第5章 常用机械装配工具：介绍锤子、样冲、内六角扳手、活扳手、花形扳手的规格与使用方法；
• 第6章 常用电气装配工具：详解螺钉旋具、验电笔、斜嘴钳、钢丝钳、尖嘴钳、剥线钳、压线钳的功能与操作；
• 第7章 机械装配常用标准件：讲解丝杠、齿轮、轴承、螺钉的类型与作用；
• 第8章 电气装配常用元器件：介绍低压断路器、熔断器、接触器、继电器、开关电源等工作原理；
• 第9章 机械装配常用测量工具：说明卡尺、千分尺、百分表、角度尺、直角尺等量具的使用方法；
• 第10章 电气装配常用仪表：讲解多用表、钳形电流表、绝缘电阻表的应用与操作规范。