第1905期
嬴彻科技首款L3自动驾驶样车「嬴彻1号」面世，离商业化、量产还会远吗？
6月11日，上海临港智能网联汽车综合测试示范区，嬴彻科技首款L3自动驾驶样车「嬴彻1号」正在行驶中，突然，一辆小轿车从左侧超车并且并入「嬴彻1号」所在的车道，这对自动驾驶技术的场景识别和快速应变能力都是一场考验。
「嬴彻1号」选择用自动刹车拉开与前车的距离。在这个过程中，驾驶座上的安全员甚至还可以拿起水杯喝上一口水，内心的表现似乎毫无波澜。而在过去，驾驶员要应对这种紧急情况，需要时刻保持精神集中，并且在事后他们多少会有一些紧张。
在随后对司机的采访中，几位驾驶智能卡车的司机表示，他们也经历了短至2~3天，长至20天左右的适应期。「刚接触的时候，我看到车将进入相对危险的状况时，是有踩刹车的冲动的。对于我们这种十几年驾龄的老司机来说，过去车都是由我掌控，现在要我把身体交给它，多少会有一些紧张。我大概花了20天的适应时间，去抑制这种踩刹车的冲动。」安全员张师傅说道。
而这，只是「嬴彻1号」测试团队模拟的一个超车加塞的行驶场景，试乘活动的高潮部分是最后的小车横向cut-in彩蛋环节。 在试乘路线接近终点时，小车（彩蛋车）突然横穿，停在卡车的行驶路线上，这是对感知和控制技术的高度考验，需要卡车在极短时间内，快速地识别并且预判在接下来的2~3s内卡车和前方小车的运行轨迹是否会相撞。
这辆小车中，坐的是嬴彻科技CEO马喆人和CFO张杰龙，二人亲自上阵，为自家技术代言。
嬴彻科技创始人&CEO马喆人乘坐彩蛋车，亲身测试
1 3个月，从0到1
2019年CES亚洲展上，嬴彻首次对外发布了自主研发的L3自动驾驶样车「嬴彻1号」，从概念到推出，样车总共历时3个月，这是嬴彻科技刚刚披露的新速度。
嬴彻自动驾驶研发团队透露，过去3个月的时间内，其完成了卡车上的硬件系统搭建、软件系统开发、整车测试等任务，实现了从无到有，从零到一的过程。
而在这个过程中，嬴彻科技口中一直提一个词：安全。（运联传媒 ID:tucmedia）
「嬴彻1号」的测试员大多是具有多年经验的老司机，最少的也有15年驾驶经验。记者从他们口中得知，其实老司机的开车技术都差不多，而货车交通事故发生的原因，大多并不是由于错误的操作，而是司机疲劳驾驶。
「跑长途非常难熬，像我这种不抽烟不喝酒的人，累的时候就扇自己两巴掌保持清醒。」张师傅这样说。
这是自动驾驶的机会，而自动驾驶能跑多远，安全问题也是其面前的第一道大关。因此，在大家谈车规级量产的时候，嬴彻科技感知负责人刘煜认为，这个问题的实质是在谈安全问题。所以，在「嬴彻1号」的设计、实施、测试、投放的规划链条中，安全是核心理念，哪个环节都不能掉链子。
据透露，该样车搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0，感知端采用异类多传感器融合，性能可满足高速的全场景工况和主要天气。
在控制上，可以达到厘米级的精准控制——这也是卡车控制中的重点和难点，这使得「嬴彻1号」的卡车控制会在较大的转向系统的延迟下，完成对追踪误差的快速反应，并且在追踪误差校正过程中，保持控制的平顺性，从而保证驾乘人员的乘坐舒适性。
其软件系统使用自主研发的中间件Middleware，和传统通用中间件相比，延时低，系统开销小，扩展性更强，代码效率高。
当然，「嬴彻1号」L3级自动驾驶产品的快速落地，离不开产业链上下游的紧密协作。去年12月份，嬴彻科技和上海国际汽车城汽车创新港联合发起干线物流创新中心，此次发布会其迎来了新的产业伙伴——采埃孚ZF。这意味着自成立以来，干线物流创新中心已有16家成员单位，汇聚了国内外一流的主机厂、零部件供应商、物流企业、技术合作伙伴、图商、高校和科研机构，他们都是推动自动驾驶发展的核心力量。
这种合力带来的效果也显而易见，无论是时间上还是技术上，「嬴彻1号」是产业紧密合作的成果，在研发过程中嬴彻科技得到了中国数家领先的主机厂和世界级Tier 1供应商的倾力支持，响应周期以小时计，多方展开深入合作，共享底层CAN协议。
2 用自动驾驶改变从业方式
「嬴彻1号」的测试情况，是对L3自动驾驶技术的真实写照。马喆人与张杰龙能够稳坐在冲向自动驾驶路线上的小车上，也是对技术的信任。在多方合作过程中，技术在不断走向落地和成熟。那么，嬴彻科技为什么要做这件事？又准备如何做？
在则一供应链创始人李保荣看来，中国经济快速发展数十年，干线物流行业依靠人力和物力的堆积飞速成长，市场规模高速扩张至数万亿之巨。但一味通过拼规模、拼价格的手段获得的快速发展已经到达天花板，瓶颈和挑战突显。
过去，大家更多是在追求规模效应，诞生了一批大车队企业，但即使在具备相对规模的情况下，在其日常运营中，仍面临运输事故风险高、运营成本压力大、车辆利用效率低等难题。
同时，驾照升证难、年轻人不愿进入这个行业，使得上一辈的老司机们退位后，行业面临着青黄不接的局面，这也是司机贵还难招的原因。
「更重要的是，我们看到过去冷冰冰的生产工具在今天有一些颜值了，今天会场展示的未来驾驶舱有一些头等舱的感觉了，那我相信大家也会联想到物流的管理和运营中，过去冷冰冰的汗水管理、罚款方式是不是可以改变？带着这种联想，让从业方式发生一个质的变化，使得货车驾驶更美好、物流管理更美好，这是嬴彻的初心。」马喆人这样说到。
随着企业对成本、管理的呼声越来越强烈，干线物流行业或将为自动驾驶渐入佳境创造一个最大的契机，而这个过程还要面临技术研发、规模量产、商业应用三重考验。
在嬴彻科技技术落地的过程中也反映着一个基本思路，即选择从干线物流的高速场景着手，聚焦在城际货运「入口—出口」这一段，让成熟的技术先行落地，通过运营过程中产生的真实交互数据和运营表现反哺到更高级的自动驾驶技术。
这意味着自动驾驶技术不再停留在科研的层面，并且开始跑通商业化的闭环，嬴彻科技不仅在搭建基础，也在落地快跑。今年上半年，其已经与一些全国性物流企业探索出基于L1车辆的按公里付费、共建线路等灵活的资产服务和计价方式。
「然而，我们不是本着只是做一辆样车，而是希望通过有规模化的、覆盖全国主要干线重型卡车按需服务的平台出现。」马喆人说。
这需要高度安全、高度产业化，同时具备成本优势、车规级认证，这绝对不是嬴彻科技一家独立的公司能够完成的，它需要嬴彻科技、物流客户以及汽车产业链共同完成。
所以，在过去大半年的时间里，干线物流创新中心有了越来越多的亲友团，这些合作伙伴共同组建了一套很完整的产业链合作体系。
技术的成熟、商业闭环的探索加上一套完整的产业链合作体系，使得嬴彻科技有底气在 「嬴彻1号」样车面世的时候做下一个规划：在2021年底，嬴彻将和产业合作伙伴、物流客户一起围绕着全国干线推出第一批量产的L3自动驾驶车辆，本质性地改变物流的管理模式和成本结构。