堆垛机技术解析与应用
堆垛机概念
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，其高度通常在10至25米之间，主要用于在仓库巷道间往返穿梭运行，完成货物的存取。需要配合其他设备实现完整的出入库流程。
堆垛机分类
- 按导轨有无：分为有轨和无轨堆垛机。
- 按高度：分为低层型（5米以下）、中层型（5-15米）和高层型（15米以上）。
- 按自动化程度：分为手动、半自动和自动堆垛机。
- 按用途：分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
桥式堆垛机特点
结合起重机和叉车特点，适用于12米以下中等跨度仓库，适合搬运和堆垛长大件物料，但由于自重较大，对建筑结构要求较高。
无轨巷道堆垛机优势
机动性强，适用于狭窄空间操作，可选上人式设计，提升作业安全性并支持盘点等功能。
有轨巷道堆垛机优点
能在较窄巷道内作业，配备升降轨道和认址系统，有利于提高仓储空间利用率，支持自动化管理和控制。
堆垛机工作原理
通过行走电机、提升电机及货叉伸缩机构完成货物的存取，依靠认址器和光电开关等装置实现计算机或手动/半自动控制。
堆垛机结构特点
- 整机结构高而窄，要求高刚度和精度。
堆垛机性能参数
- 起重量：额定起重量、总起重量、轮压等。
- 速度参数：水平运行速度、升降速度、货叉伸缩速度。
堆垛机基本组成
- 升降机构：负责载货台的垂直运动。
- 运行机构：驱动堆垛机水平运行。
- 取物装置：按货物形状设计，常见为伸缩货叉。
- 货叉装置：执行横向伸缩存取任务。
- 机架：主要承载结构，分单立柱和双立柱。
安全保护装置
包含钢丝绳过载、松弛及断绳保护、运行保护、下降超速保护等多种机制，并具备货物状态检测功能。
电气控制系统
支持手动、半自动、全自动及远程集中控制模式，定位方式包括数字式和非数字式两大类。