文章看完几乎都能完成控制器的安装和调试。
一、控制器安装（文字看不懂的可以查看这里→安装视频）
1、拆控制器：几乎所有车型拆装流程都是一样的，把坐垫掀开，坐桶里的4颗螺丝拆掉，取出坐桶，就能看到控制器了，把旧的拆掉。
2、装控制器：换上新的控制器，电线一定要按照控制器上的颜色标签连接，没有转接线的，直接把原车插头插在控制器上，有转接线的一定要把转接线连上，转接线一头插在控制器上，另一头和原车插头对插就行了。
二、控制器调试（文字看不懂的可以查看这里→调试视频）
1、车子大撑撑起来，让轮子悬空，没有大撑的可以找东西把车子垫起来，或者干脆把车子侧放倒地让轮子悬空即可。
2、微信搜索小程序【无锡凌博电子】并打开，或者直接点击→【这里无锡凌博电子】打开。建议先把流程看完再操作。
3、小程序打开之后，点击左上角的【蓝牙图标】进行蓝牙连接，在搜索到的弹窗中点击搜到的设备，然后等数字和曲线读出来，等5秒左右，再进行下一步。
4、接着，到小程序第3个页面，【数据】页面，找到【电压参数】，把【电池电压类型】选成和自己电池电压相同的。（如果是52v选48v，76v84v选72v），然后保存参数，其他参数不用调。
5、接着，到小程序第2个页面，【自学习】页面，点击【开始自学习】，点击【我已确认电机悬空】，然后车子后轮会慢慢转起来，这时一定要观察电机向前转还是向后转！如果电机向前转，直接等自学习结束就好了。如果电机向后转，就点击小程序上【切换方向】按钮，这时轮子会自动切换方向，然后继续等待轮子旋转到停止，小程序上提示自学习完成就可以了。
6、到此，自学习步骤已经完成，可以正常骑车了，想速度更快的可以根据车子自身参数调节。
三、故障解答
小程序不能使用可以私信我
自学习不成功，首先检查小程序第1个页面【监控】页面，看看有没有故障信息。
Hall故障：手动转两圈后轮即可
马达堵转：手动转两圈后轮即可
FOC运行软件故障：铅酸电池关空开，锂电池拔插头，断电3分钟，小程序关闭重启再连接
油门故障：8孔插头拔掉，用力重新插
刹车故障：捏刹车看看尾灯亮不亮，通常和控制器无关
马达自学习故障：检查霍尔接头是否正确或者插反
控制器过流：铅酸电池关空开，锂电池拔插头，断电3分钟，小程序关闭重启再连接
EEPROM中GUI参数故障：小程序参数页面把TCS功能关闭试试
电流采样电路故障：原因很多建议维修
MOSFET故障：原因很多建议维修
仪表显示120故障：通常是霍尔插头处附近有问题，检查接线，重新插拔或反插霍尔接头测试
仪表显示10号故障：尝试自学习完，看看还有没有，或者检查插拔线束，或者升级控制器固件，或更换控制器
仪表显示14号故障：转把问题，插拔控制器附近线束，或者检查整个转把线路，或者检查是否洗车受潮
仪表显示18号故障：计量模块问题，更换模块
四、推荐两款凌博控制器APP
1、凌博智控APP
2、甲胄动力APP
各大安卓、苹果应用商店都能下载。