环形穿梭车系统技术解析
环形穿梭车是一种广泛应用于物流行业的自动化设备，可满足出入库量需求，在自动化立体仓库、乳业、日用百货、医药、烟草等领域中发挥着重要作用。
核心优势
- 结构紧凑：自重轻，稳定性高，采用高强度螺栓连接和焊接结构，具备良好的抗扭刚度与耐磨性。
- 实用性强：零部件通用性好，便于维护和调整。
- 先进技术集成：配备变频调速、水平条码认址和漏波电缆通讯，实现高精度定位与快速响应。
- 灵活控制：支持手动和联机自动控制，设有可靠的安全保护装置。
适用环境
- 工作温度范围：0℃～40℃，日温差不超过35℃；相对湿度不超过50%（+40℃时）。
- 电源规格：三相交流、50Hz、380V，允许尖峰电流下电压波动偏差≤10%。
安全防护设计
- 严格遵循安全标准，配置多重安全机制，确保运行可靠性。
系统组成及功能
环形穿梭车结构
- 驱动行走轮：包括主从驱动轮、导向轮组件，由电机直接驱动，确保轨道运行精准。
- 随动轮：自动转向结构，提升运行稳定性，在维修时可通过定位螺钉固定运动轨迹。
- 车架：采用方钢管和钢板焊接，支撑所有关键部件。
- 输送机：由链轮传动系统组成，实现货物的稳定运输。
核心技术参数
- 直线运行速度：160 m/min
- 转弯运行速度：60 m/min
- 输送速度：20 m/min
- 定位精度：±0.5 mm
- 最大载重：1500 kg
- 控制方式：PLC
- 通信方式：漏波电缆通讯
- 调速方式：变频无极调速
- 供电方式：滑触线供电
- 行走电机功率：3.0kW × 2台
- 输送电机功率：0.75kW
轨道组件
- 构成：铝合金轨道、导轨对接板、外圆弧轨道、内圆弧轨道和过渡轨道等。
- 功能：用于承载穿梭车、导向、高度调节，并整合滑触线与漏波电缆。
维修站
- 组成：包括轨道单元、滑触线、漏波电缆、传感器及专用轨道。
- 作用：实现穿梭车暂存和维修，支持断电操作与轨道切换。
设计要点
- 在转弯过程中保持多车最小安全间距，确保高效运行。
- 导向轮和万向轮协同作业，实现稳定转向，避免偏离轨道。