据美国战区网12月11日报道，美国海军首次展示了一种名为“Yellow Moray”的新型水下无人航行器，该航行器可以通过标准潜艇鱼雷发射管发射和回收。这个系统最近完成了第一次端到端测试。该军种希望明年开始部署这种能力，这将为其所有潜艇提供一个额外的工具，用于侦察水雷和其他危险，收集情报，并以其他方式提高其态势感知能力。
根据美国海军第32潜艇战备中队在脸书上发布的帖子，上周进行了端到端的“黄色马里”测试。弗吉尼亚级攻击潜艇USS Delaware（SSN 791）是无人潜航器（UUV）的发射和回收平台。
弗吉尼亚级潜艇特拉华州号（USS Delaware）上的一个装有“黄色马里”无人潜航器（Yellow Moray UUV）的罐子，如右图所示，这是该系统最近端到端测试的一部分。
伍兹霍尔海洋研究所的海洋系统实验室、纽波特海军水下作战中心分部（NUWC纽波特）的水下作战平台和有效载荷集成部（代码45）、大西洋潜艇部队、无人水下车辆中队一号（UUVRON-1）舰队一号，弗吉尼亚级潜艇“印第安纳号”（SSN 789）和“俄勒冈号”（SS 793）的船员也支持此次测试。Huntington Ingalls Industries（HII）无人系统部门的成员，UUV目前的主承包商，也参加了会议。
特拉华州号在2019年正式服役前的海试期间的库存照片。
关于“黄色马里”的具体细节有限，但它是HII REMUS系列的一员。美国海军过去也曾讨论过开发Razorback无人潜航器的子变体或衍生物，该无人潜航器可以通过鱼雷发射管发射和回收。Razorback是REMUS 600的一个版本，最初由Woods Hole的海洋系统实验室开发，由一家名为Hydroid的公司生产。
REMUS 600的另一种配置，即Mk 18 Mod 2 Kingfish，也在海军服役。美国海军使用Razorbacks和Kingfish执行各种任务，包括探雷、水下测绘和其他类型的情报收集，它们携带不同的声纳、摄像系统和其他传感器。
标准的REMUS 600呈鱼雷状，长约10.6英尺，直径12.75英寸，重530磅。电池供电的无人潜航器可以在600英尺的深度下运行，并且能够沿着预定义的路线进行半自主运行。
REMUS 600的续航时间可达70小时，但这取决于水下无人机的确切配置和环境因素。美国海军潜艇部队的官方杂志《海底战争》2019年春季版上的一篇文章谈到REMUS 600当时的能力时说：“该运载工具能够使用碱性电池作为能源进行约24小时的作战。”。
迄今为止，所有已知版本的REMUS 600都在后部配备了天线杆，允许无人潜航器在靠近水面运行时进行通信。无线以太网和铱卫星通信链路是将这些水下无人机连接到船外平台（如船舶和岸基控制节点）的具体选择之一。
美国海军Mk 18 Mod 2 Kingfish无人潜航器。它的天线杆，以及紧挨在它后面的紧急定位信标，都是黑色的，从机身后部的顶部竖起。机身中间还有一个手柄，用于在水面上发射和回收无人机。
标准的REMUS 600比海军的Mk 48重型鱼雷更短、更窄、更轻，后者是美国海军潜艇的标准鱼雷装备。第32潜艇战备中队分享的“黄色马里”照片显示，它比标准鱼雷发射管更窄，还包装在直壁管状罐中。这可能表明，在其他REMUS 600变体上发现的固定天线杆已被删除（可能被可伸缩天线杆或其他安装装置取代）。这一切也可能指向黄马里和REMUS 600外部形状的其他差异。
装在特拉华号上的黄色马里无人潜航器的罐视图1。
装在特拉华号上的黄色马里无人潜航器的罐视图2。
目前尚不清楚是如何被发射和回收的，以及是否需要潜水员作为这两个过程的一部分。美国海军已经开发了其他鱼雷发射管无人机，以及可以通过干式甲板遮蔽物（DDS）或其他方式部署的无人机，但从历史上看，回收一直是一个挑战。同样值得注意的是，美国海军今年早些时候取消了“Snakehead”无人潜航器项目，部分原因是该设计太大，甚至无法与现有的DDS配合使用。
能够通过鱼雷发射管发射和回收无人潜航器提供了更大的灵活性。美国海军拥有数量有限的DDS，主要用于部署和回收特种作战能力，只有一组选定的弗吉尼亚级和俄亥俄级潜艇获得了携带它们的认证。
2014年的一张简报幻灯片显示，美国海军潜艇被配置用于特种作战能力的支持，并配备了DDS和备用艇，据了解，自那以后，这些潜艇没有任何显著增长。这凸显了它们的可用性有限。
四艘俄亥俄级导弹潜艇（SSGNs）具有DDS能力，也是美国海军中唯一有能力通过大型垂直发射管随时部署无人潜航器和无人机的潜艇。这些船只已经非常需要专门的多任务平台，通常携带大约100枚战斧对地攻击巡航导弹，可以作为特种作战母船以及水下指挥控制和情报中心。
弗吉尼亚级Block III和Block IV潜艇的船头有两个大型垂直发射管，通常装有战斧巡航导弹，但可能适用于发射无人潜航器和其他有效载荷。Block V子变体将在船帆后部增加四个大型垂直发射管，用于部署包括高超音速导弹在内的各种有效载荷。然而，这些船只中的第一艘预计要到2028年才能投入使用。
美国海军也在探索弗吉尼亚级的其他亚变体，以及未来专门用于取代俄亥俄州SSGNs的潜艇设计，所有这些都可能具有无人潜航器和其他未经审查的能力。尽管如此，这些船只离投入使用还有几年的时间。
通用动力电动艇2022年演示的幻灯片，显示了当前（BlockI-IV）、计划（BlockV和独特的海底战船）和概念（BlockVI及以上）弗吉尼亚级亚变体。
与此同时，美国海军目前服役的所有潜艇，以及未来计划购买的每艘潜艇，都有鱼雷发射管，可用于部署和回收类似“黄色马里”的无人潜航器。由于不同的原因，像这样的非载人能力对不同类型的潜艇来说可能非常有价值。
根据其配置，这些无人潜航器可能能够帮助发现敌方军舰和潜艇，同时使发射它们的船只远离任何潜在危险，并帮助它们避免被发现。它还可以用于探测前方可能存在的水雷和危险，以及根据其深度调查其他感兴趣的水下物体。这种增加的态势感知在试图避免潜在威胁时也很有用。
在24小时（或更长时间）的续航时间内，可能会被派往拒止或其他敏感地区收集各种情报。在波浪上方或下方的行动之前，它们也可以用来帮助对敌对港口或海滩地区进行调查，因为拥有准确的水下地图对和平时期的常规潜艇作战也至关重要。
REMUS 600是一种高度模块化的设计，“黄色马里”可以适应更广泛的角色，包括充当诱饵。使用有源声学模拟器，它们可以刺激敌人的传感器，并有可能将威胁从友军主体中抽离。这样做还可以提供额外的机会来收集有关对手能力、战术、技术和程序的有用情报。
总的来说，美国海军正在追求鱼雷发射管可发射和可回收无人潜航器的能力并不奇怪，而且已经有一段时间了。据称，美国海军于2015年开始试验通过DDS从潜艇上发射和回收Razorback。
2022年，美国海军俄勒冈州号在康涅狄格州格罗顿的新伦敦潜艇基地。
“黄色马里”也不是美国海军目前正在测试的唯一一艘这样的无人潜航器。据《防务新闻》报道，“太平洋潜艇部队进行了一次类似的捕鼠器演习，成功地从潜艇鱼雷发射管中发射并回收了L3Harris制造的无人潜航器”。
值得注意的是，“黄色马里”和“捕鼠器”代表了公开了解的美国海军鱼雷发射管和可回收无人潜航器的努力。
文章来源：光电防务研究
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