论文推荐｜基于多物理场的海洋智能无人装备探测研究现状

以无人水下航行器、无人水面艇为代表的海洋智能无人装备具有数量多、体积小、智能化程度高且工作内容广等特点。未来海战任务将大量使用海洋智能无人装备, 因此海洋智能无人装备探测技术的发展已经成为各国军备和科研内容的关键技术之一。文中对近年来各国海洋智能无人装备探测方法进行综述, 涵盖了光、电、磁等新型物理场信息源。对多系统协同探测和多信息全方位感知技术的可行性进行分析, 同时阐述了深度智能算法线谱特征探测的研究现状。在未来, 海洋智能无人装备探测将向着智能化、集群化、高精度、鲁棒性以及实时性等方向发展，进一步提高水下目标识别水平将是未来重要的研究方向。

近年来, 世界上海洋无人系统的数量不断增加。以无人水下航行器(unmanned undersea vehicle, UUV)、无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)等为代表的无人智能水下水面平台具有数量多、体积小、智能程度高且噪声低等特点。现有的无人航行器探测设备主要有声呐、光学摄像和磁力计等。随着潜器降噪技术的发展和消声性能的提升, 利用传统的声呐探测技术探测无人装备愈发困难。未来海战将使用大量无人智能装备, 这对水下目标相关技术的发展提出了更高的要求, 例如目标检测和目标识别等能力。同时海洋复杂的水声环境和不断发展的水下目标隐身技术也对海洋智能无人装备目标检测的能力提出了挑战, 并且成为了各国水声信号处理领域的研究热点。因此, 找寻更多的水下探测方法是目前研究的主流^[1]。

在此基础上, 文中讨论了近年来国内外水下探测的研究现状, 并对不同类型的海洋无人智能装备感知与探测进行了综述, 最后归纳并展望了无人装备探测与感知的发展方向。