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【论文推荐】多波束技术在船舶领域的应用

【论文推荐】多波束技术在船舶领域的应用 智慧海洋公众交流平台
2025-09-25
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导读:本文着重探讨多波東技术在船舶领域的应用,结合多波束应用的难点着重探讨多波束的布置和安装,结合一种嵌入式安装方式的实船应用,总结归纳出优化措施和设计手段,为多波束技术在船舶领域的应用提供理论指导和实践经

本文选自期刊《机电设备》2025年第4期

作者:杨宝峰,韩强

来源:中海油深圳海洋工程技术服务有限公司 上海船舶研究设计院


摘要

摘要:为解决多波東系统在船舶应用中面临的气泡干扰、声速波动及安装兼容性等技术难题,提升测深精度与系统可靠性,阐述多波束系统的技术原理、系统构成以及面临的技术应用难点,在此基础上研究多波束的布置和安装,并结合实船项目总结出多波束应用的优化设计方法和措施,为多皮束系统技术在船舶领域的应用提供指导。



一、前言


多波東测深技术作为海洋工程领域的核心技术,经历了从单波束点测量到多波束面扫测的技术迭代,目前已广泛应用于船舶水深探测、海底地形测绘和海洋工程监测等场景。然而,在船舶实际应用中,声波传播受海水温盐深梯度(165 m深度变化对声速的影响等效于1℃温度波动、船体气泡流场和安装兼容性的制约,出现测量误差较大以及系统可靠性不足等问题。

国内外研究表明:Kongsberg Maritime和ATLAS HYDROGRAPHIC等机构虽已提出多波束安装的一般性原则,但在船舶首部侧推开口引发的气泡干扰问题方面缺乏结合船体线型优化的量化研究;赖明雁等,通过数值模拟证实船首气泡层厚度可达5 m~10m,但未形成工程化的抑制方案。基于这一研究背景,本文以解决气泡干扰、声速波动和安装适配性等难题为目标,通过理论分析、计算流体动力学(Computational fluid Dynamics,CFD)模拟与实船试验结合的方式,系统研究多波束的布置安装优化策略,为船舶多波束系统的工程应用提供兼具理论深度与实践价值的技术指导。

本文着重探讨多波東技术在船舶领域的应用,结合多波束应用的难点着重探讨多波束的布置和安装,结合一种嵌入式安装方式的实船应用,总结归纳出优化措施和设计手段,为多波束技术在船舶领域的应用提供理论指导和实践经验。



一、多波束技术原理


(一)国家海洋安全需求


多波東基础技术的原理是利用发声装置将声波打到海底,记录发出和反射回来的声波时间以计算海底距海面的距离。总的来说多波東基础技术从一开始的单一测量水深发展到后来的多点测量水深以及海底起伏地质形态模拟,是基于声波物理特性开发出来的.套测深技术。



二、多波束技术特点和难点


多波東是一项利用声波进行海底水深扫测的技术,而声波有其自身无法克服的物理特性,加上复杂多变的海洋环境,导致多波束测深技术一直存在其自身无法彻底克服和解决的问题,如:多波束的测量手段抗干扰性不强,水流、气泡、噪声和振动等都会对其有较大干扰,导致测量误差大和测不准等问题。

海水温度、盐度和深度变化都会导致声波传播速度变化。165 m深度变化的影响相当于温度变化1℃的影响。海水温度越低,声速传播越慢,并且随着前波扩散范围的增大,声波的能量密度也会发生变化。在声波的传播过程中,吸收、散射和反射都会使声波衰减。除声波自身属性会带来不利影响外,海洋中无处不在的背景噪声也会对多波束的声波造成干扰,这些背景噪声主要来自声呐、船体电子和机械操作引起的噪声以及波浪、潮汐、流、其他船只和海洋生物。如何克服和消化这些不利因素是多波束在船舶领域应用中最大的难题和挑战。



三、多波束系统的布置和安装


在实际应用过程中,人们通过改变船体线型和调整多波束的安装位置来改善船舶自身产生的流噪声、流速度和层流分布等影响因素,从而降低其对多波束系统的干扰。如图1所示,在船舶海上航行的过程中,海水中的气泡会被行驶的船舶球鼻艏压入船底,这些气泡则混合进船底的边界流层。边界流层在船的前部下方较稀薄,当其向后运动流过船底时,其厚度会增加,含有大量气泡的边界层会对多波束的测量结果产生非常大的影响,导致测量结果存在偏差,在恶劣海况下,最上面的5 m~10 m深度的海水中可能充满空气在接近表层的区域,气泡最为富集!2。图1中,A区是边界流层最稀薄的区域,该区域是多波束系统最佳的布置和安装区域



对于系统的工作性能而言,合适的多波東换能器布置位置和安装方式至关重要,而换能器的具体安装位置和形式很难有一个简单的统一的答案,需要多方面考虑甚至在某些方面做出适当的妥协。在船舶应用领域,主流的多波東固定安装方式主要有嵌入式安装、导流罩安装和悬挂式安装等3种。


(一)嵌入式安装


嵌入式安装又称平底安装方式,见图2。

换能器安装在船体内,其发射面在安装完成后与船底平齐。这种安装方式可最大化地减小船体阻力,减少油耗,对码头吃水要求不高,但更易受水下气泡影响。

某项目船的实践表明,优化后的多波束系统在3000 m水深作业时,测量效率提升40%,为深海探测船、工程船舶的设备选型与安装提供了可复制的技术范式。


(二)导流罩安装

导流罩为船底提供一个罩壳,而换能器就安装在罩壳内。为了减小水流阻力,对罩壳线型进行了减阻优化,罩壳附着在船底平面上且凸出于船底平面,见图3。由于凸出船底平面安装,换能器的表面能比较容易避开船底紊流层,避免气泡的影响。这种安装方式可供船底艏部线型过窄、安装空间紧张的船型借鉴。


(三)悬挂式安装

悬挂式安装是将换能器按照设计要求悬挂于船底以下既定深度的安装方式,见图4。该安装方式可完全避免船底紊流层的影响,确保系统的声学性能不受气泡流层的影响,对于多波束换能器而言,是最理想的一种安装方式。但是,多波束的安装架和壳体会增加船体的航行阻力,船的最大吃水深度和航行安全性会受到影响。

以上3种安装方式为目前的主流安装方式,各有优点和缺点,具体应用时还须结合不同的船型和应用场景综合考虑。综上所述,多波束的布置和安装中应尽量避免边界水层的影响,将多波束的换能器布置在船壳前1/4船长段,另外,多波束换能器的安装布置还应考虑船舶噪声振动的影响,尽量远离机舱等噪声源舱室。


四、多波束系统在船舶中的应用及优化


以某项目船为例,该船首部配置了一套全海深多波束系统。考虑到码头吃水限制,该多波束系统采用嵌入式平底安装,这种安装方式对船舶首部的线型和多波束布置的要求最高,也最具有代表性。在项目执行过程中,从总体布置和艏部线型优化设计入手,结合多种辅助措施进行改进。通过数值模拟和实际测试,优化收发阵列的布置。最后进行布线和设备安装,确保多波束声呐系统的稳定性和可靠性。以下是项目实施过程中的主要设计技术手段和优化措施。

(1)多波東系统应尽量靠船首布置,避开湍流区,同时远离振动噪声最严重的机舱区域。须注意的是,由于安装方式为嵌入式,因此多波束系统必须安装在船底的平直段区域,见图5

(2)利用CFD进行数值模拟,对艏部线型进行有针对性的优化,使艏部线型更加平稳光滑,且艏部船体外壳流场能最大限度避开船

底多波束所处区域,见图6和图7

根据优化后的线型,在中国船舶科学研究中心进行全海深多波束流线试验,对优化后的线型进行试验验证。图8为流线试验结果。由图8可知,试验结果与CFD模拟结果相近。

(3)在艏部的侧推开口增设液压侧推盖板,避免在船舶航行时侧推管隧两侧产生气泡,降低对多波束的影响。艏侧推的管隧开口会导致艏部船体外壳不光顺,使湍流产生大量气泡且被推进船壳下,最后混合入边界水层,这最有可能为换能器带来气泡问题。只能在船舶设计期间解决这一问题,通过CFD模拟分析海水流场,设计合理的艏部线型(包括光顺侧推管隧口),选择声学换能器合理的安装位置和安装型式来避免气泡和噪声对声学设备的影响。目前仍无任何技术手段能量化侧推盖板对声学探测设备的改善效果,但可以确定的是,艏部侧推封盖的安装可有效改善船体外板的光顺度,有效改善气泡流场,见图9.


(4)在多波束周围及其前部区域,船底外板整体采用厚20 mm的钢板,避免由于板厚差异带来的外板不平整。并且,此区域中还要对接焊缝打磨平整,避免产生气泡。外板展开图见图10,其中L为船长。

(5)机舱、伸缩推舱和侧推舱应铺设减振阻尼材料,以减小机舱主机、伸缩推和侧推振动对多波束的影响。

(6)取消多波束前部的船底焊接标记符号,主要是减少多波束区域的异物凸起,保证多波束所在区域船底外板光顺。同时,在多波束周围区域船底涂防海生物油漆,以避免海蛎子等海洋生物附着。


五、结论


本文通过理论分析、CFD数值模拟及实船试验,系统验证了多波束换能器的优化布置方案:将换能器置于船首1/4船长段的边界流层稀薄区(A区),结合艏部线型光顺优化与20 mm厚外板处理,可使船底气泡层厚度减少约30%,测深误差从±0.5 m降至±0.2 m。该成果揭示了船体流场与声波传播的耦合作用机理,证实了嵌入式安装方式在码头吃水受限场景下的工程可行性。

尽管艏侧推液压盖板的安装显著改善了气泡流场,但当前技术手段仍无法量化评估盖板对声学探测的具体改善幅度。此外,在极端海况(如浪高>4 m)下,表层气泡层对多波束的干扰机制仍需进一步研究。

相较于Kongsberg Martme与ATLAS HYDROGRAPHIC提出的安装通用性原则,本文首次将侧推开口流场优化纳入多波束布置体系,通过“线型优化-结构强化-减振处理”的组合措施,形成了针对全海深多波束的嵌入式安装技术方案,填补了实船应用中气泡抑制的工程化研究空白。

本文在理论层面建立了船体气泡层厚度与测深误差的量化关联模型,为多波束安装的流体力学分析提供了新方法;实际应用中某项目船的实践表明,优化后的多波束系统在3 000 m水深作业时,测量效率提升了40%,能为深海探测船、工程船舶的设备选型与安装提供了可复制的技术范式。

后续的研究工作可从以下3个方面入手:(1)开展侧推盖板不同开度下的气泡流场粒子图像测速技术试验,建立声学干扰量化评估模型;(2)探索智能材料在多波東换能器表面的应用,研究其抗气泡附着与降噪性能;(3)扩展研究范畴至特种船舶(如极地破冰船),分析冰海环境对多波束测量的影响机制。


参考文献


[1]孙涛,何林帮.温盐深变化对波東脚印坐标的影响规律分析[J].海洋学报,2023,45(2):130-138.

[2]Kongsberg Maritime.EM 122 Installation Manual[R].2013.

[3]ATLAS.HYDROGRAPHIC.General.Inatallation.Recommmentdations[R].2004.

[4]赖明雁,张雨新,桂满海,等.基于数值模拟的船首抗气泡性能分析[J]船舶工程,2020,42(11):51-53.

[5]上海富勋实业有限公司,艏侧推盖外表面线形及板缝对船底多波束工作性能影响的评估与说明报告[R].2021.




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