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【论文推荐】海底地形快速测量技术及其在工程勘测中的应用

【论文推荐】海底地形快速测量技术及其在工程勘测中的应用 智慧海洋公众交流平台
2025-12-29
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导读:海底地形快速测量技术及其在工程勘测中的应用

本文选自期刊《全面腐蚀控制》2025年第11期

作者:李先鹏

来源:海底地形快速测量技术及其在工程勘测中的应用[J].全面腐蚀控制,2025,39(11):67-69.


摘要

摘要:海底地形的精确测量是海洋工程建设的基础,随着传,感器技术的快速发展,海底地形快速测量技术得到持续优化。为此,本文系统分析多波束测深、侧扫声呐、水下激光扫描等快速测量技术原理,探讨数据实时处理的关键技术环节,并以曲型工程案例分析在复杂地形条件下的快速测量技术应用效果,为海洋工程勘测提供可靠技术支撑。



一、前言


海底地形的精确获取是海洋工程活动开展的重要基础,海底地貌影响工程设计与施工安全,还对海洋动力环境分析具有重要意义。基于人工布点单波束测深的测量方法,虽然方法操作简便,但测线间距大、数据覆盖率低、测量周期长,在高风险浅海滩涂施工区域不能满足现代海洋工程对高精度的要求。近年来,伴随着声学探测技术的快速发展,海底地形测量进入了智能化阶段,多波束测深系统、侧扫声呐、水下激光扫描技术的综合应用,使海底地形数据的获取精度得到显著提升。



二、海底地形主要测量技术


海底地形测量技术经历了由单点到面域、由人工到自动、由声学到多传感融合的演进过程。早期的海底测量主要依靠机械测深方但测量过程繁琐。20世纪中期,随着声学技术的兴起,单波束回声测深仪成为主流测量法,使用铅锤测深方式获得基本的水深信息,设备,单波束测深系统通过垂直发射声脉冲,接收自海底反射的回波信号,以传播时间计算水深,实现了声学自动化测深。进入20世纪80年代,多波束测深系统的出现标志着海底测量进入全夏盖阶段。该技术同时发射和接收多个波束,能一次件获取海底横向剖面的连续水深信息,实现对海底的面状覆盖测量,并与声速校正实现高分辨率三维地形建模,与此同时,侧扫声呐技术向两侧发射扇形声束,记录海底反射回波的强度分布,从而形成高分辨率的灰度图像,用于高分辨率海底影像获取,21世纪以来,随着传感器技术的进步,海底测量进入信息化阶段,浅水区域出现了基于绿色激光的水下激光雷达测量系统。



三、海底地形快速测量关键技术


(一)多波束测深快速成图

多波束测深技术基本原理是发射扇形声束覆盖海底区域,同时接收多条反射回波信号,在一次航迹中获取连续的横向水深剖面数据。相比传统单波束测深获得测线上的单点深度信息,多波束系统可实现面夏盖式测量。在测深计算上,多波束系统基于声学测距原理。其核心关系式为:


其中,D表示水深(m),c为声速(m/s),t为声波从发射到接收的往返传播时间(s)。由于声速在海水中受环境因素影响较大,实际测量中需结合声速剖面仪的实时修正。

在多波束系统中,每个波束具有特定的入射角,声波沿该方向传播并由接收阵列记录回波时间差。通过几何计算测点的坐标,实现对海底地形的三维定位。对于第i条波束,其空间位置可表示为:

其中,Ri为波束路径长度,θi和φi分别为俯仰角和方位角。通过姿态补偿系统对船体的偏航进行实时修正。在快速成图环节中,系统实时数据拼接,将多航迹测深结果自动拼合成连续的数字地形模型。



(二)侧扫声呐图像拼接与目标识别

侧扫声呐技术基本原理是利用船体安装的声呐换能器,向海底两侧发射扇形声束,并记录海底表面对声波的散射强度,形成灰度化的声学影像。图像中亮区代表岩石的高反射区域,暗区则对应平缓地形的低反射区域,以声强分布直观反映海底的形态特征。在数据获取过程中,声波信号的传播路径可近似表示为:

其中,R为声波传播距离,c为声速,t为回波传播时间,θ为波束入射角。通过计算不同入射角下的回波时间,可将声强信息映射到二维平面,生成连续的声呐图像。侧扫声呐通常沿多条平行航迹作业,实现不同测线之间的图像大范围覆盖,拼接合成为完整的海底影像。


(三)水下激光扫描与光学测深

水下激光扫描与光学测深技术是近年来海底地形测量的补充手段,其利用激光脉冲穿透水体并从海底表面反射回来的时间差,精确测量水底的地形起伏。水下激光测深的核心原理同样基于声光测距公式,在不同水体条件下,需要考虑光速的折射效应。通过高速扫描器,激光系统可以快速获取海底点云,实现对浅海区域高分辨率三维地形的重建。光学测深技术则利用多光谱激光成像技术,对水体透光区域反射强度分析。其优势在于能够同时获取水底纹理信息和地形起伏。


四、海底地形快速测量技术在工程勘测中的应用


(一)港口疏浚工程中的快速测量与施工监控

港口疏浚工程是海洋工程中典型的对海底地形教据精度要求极高的项目,其港口航道、水域泊位及船坞的设计深度必须严格符合航行安全标准,而在施工过程中,土方开挖沉积物搬运可导致海底地形快速变化,需对施工区域进行连续、快速的测量监控。在现代港口疏浚工程中,无人测量船搭载多波束测深快速测量技术,通过预设航迹,可在施工区域面夏盖式测量,并实时回传水深数据,形成高密度数字地形模型。施工过程中,每小时对疏浚区域测量,实时监控水底地形变化。此外,侧扫声呐用于识别海底障碍物,以图像拼接与目标识别算法,在开挖前快速排除障碍区域,避免施工事故。


(二)海底管道与电缆线路勘测中的高精度成图

海底管道与电缆线路的布设对地形精度要求极高,管线的安全运行直接依赖于沿线海底地形的稳定性。在管线勘测中,多波束测深系统可获取沿管线及其邻近区域的密集水深点云,以姿态校正、声速补偿实时滤波处理,生成连续的三维数字地形模型,能够显示海底起伏与坡度信息,还能反映潜在沉积物堆积区。侧扫声呐则用于获取高分辨率的海底影像,以阴影特征反射强度识别大型石块障碍物。在数据处理方面,测量平台可沿预设航迹完成自动化测量,同时多源数据融合与三维建模算法,将多波束点云扫描数据无缝整合,生成精确的管线布设底图。


(三)海洋风电场选址与基础勘测中的地形识别

海洋风电场的建设需要充分考虑海底地形,确保风机基础的稳定性。因此,在风电场选址基础勘测阶段,对海底地形精确识别具有重要意义。多波束测深系统高密度测深点云获取整个风电场区域的三维海底地形信息,可精确计算局部坡度,为风机基础布詈提供基础数据。同时,侧扫声呐可补充海底纹理信息,识别岩石等潜在障碍物,为基础设计施工风险评估提供参考。水下激光扫描在浅海风电场中快速生成高分辨率地形模型,为风机打桩重力基础施工提供精确标高数据,在地形识别方面,坡度分析算法可自动提取地形特征,识别海底平坦区、倾斜区。


(四)海底滑坡与地质灾害区快速探测

海底滑坡及其他地质灾害对海洋工程具有重大威胁,其发生往往伴随海底地形急剧变化。因此,对潜在滑坡区快速探测,对于灾害预防至关重要。现代快速测量技术的多波束测深、侧扫声呐和无人平台的综合应用,实现对滑坡及地质灾害区的高分辨率、连续监测。多波束测深提供大面积、密集的三维点云数据,精确反映坡度地形特征。侧扫声呐则以声波反射强度识别海底沉积物分布,实现灾害目标的快速定位。水下激光扫描在浅水区补充高分辨率的点云信息,为滑坡前缘提供直观数据。



五、结语


海底地形快速测量技术的不断发展,为现代海洋工程勘测提供了高效的技术支撑。从单波束测深到多波束测深,从声学测量到光学激光扫描,海底测量手段在精度方面得到了显著提升。在工程应用方面,海底快速测量技术已广泛服务于港口疏浚、管道与电缆铺设、海洋风电场选址及地质灾害区监测等领域,实现施工过程实时监控。



六、参考文献




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