农业农村部批准建设智能采收机器人重点实验室
近日，农业农村部正式批准由江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（以下简称“集萃智造”）牵头，联合江苏省农业科学院、农业农村部南京农业机械化研究所，共建“农业农村部智能采收机器人重点实验室”。
聚焦产业痛点，攻关核心关键技术
该国家级实验室直面农业劳动力短缺、采收效率低等现实瓶颈，重点突破3D视觉无序抓取、多模态精准感知、人机共融等关键技术，致力于构建标准化、智能化的农业采收技术体系，推动农业生产向高质高效转型。
产学研协同：三方共建，优势互补
集萃智造成立于2016年9月，由江苏产研院、南京江北新区及骆敏舟教授团队共建，专注协作机器人、室内无人车及智能工厂解决方案。已研发6款协作机器人、9款室内无人车，推出全球首款融合协作机器人与无人车技术的“智送一体咖啡机器人”，并在具身智能领域实现多项突破——包括复杂动力学建模、拖拽示教、碰撞检测算法，以及人形机器人稳定性控制、多模态大模型具身智能等“卡脖子”技术。
破解采摘难题：识得准、摘得柔、智慧采、效率高、适配广
果蔬采摘人力依赖度高，人工成本占比可达50%—60%，且易造成软质果实损伤，制约规模化发展。集萃智造以具身智能为核心，自主研发手爪、机械臂、通用底盘、转运装置等4类20余种关键部件，成功适配番茄、草莓、苹果等多种作物，全面攻克五大技术难点。
“感知—决策—执行”闭环技术落地
在感知层，集萃智造基于视觉语言大模型（VLM），构建多模态语义感知与跨模态推理能力，自研CoPickVLM模型可有效应对枝叶遮挡等复杂农业场景；
在决策与执行层，依托VLM输出的语义信息和zero-shot泛化能力，通过Prompt交互实现在多类果蔬、多种场景下的全流程自主采摘，显著降低适配成本。
其为江苏大学研制的双臂高速农业通用机器人，采用仿人型双臂结构与分布式协同控制算法，支持动态区域划分、无冲突轨迹规划，并集成不少于10种基础运动规划算法，具备5种以上果蔬成熟度识别与实时反馈能力。
合作单位技术实力深厚
江苏省农业科学院是智慧农业领域领军科研单位，拥有20余个专业实验室，积累设施番茄全生长季近50项数据指标，建成一体化智能生产与知识服务云平台，研发垄栽草莓多视点巡检机器人、温室自主巡检机器人等装备；
农业农村部南京农业机械化研究所聚焦采收机器人行业痛点，突破轻量化底盘、多自由度串并联混合机械臂仿生设计、欠驱动仿人执行机构等关键技术，成功研制具有完全自主知识产权的开放式果茶采收机器人，关键指标达国际一流并实现产业化应用。
政策与市场双重驱动，农业新质生产力加速崛起
2025年12月底，国家发展改革委明确要求大力发展农业新质生产力，加快农业机器人、人工智能等新技术推广应用，推进智慧农业建设工程。
农业作为国民经济根基，其智能化、机械化转型关乎粮食安全、产业韧性与农民增收。面对人口结构变化与劳动力成本持续攀升，智能采收机器人已成为驱动农业现代化升级的核心引擎。
我国居民日均需消费70万吨粮食、23万吨肉类、9.8万吨食用油、192万吨蔬菜，庞大民生需求凸显提升采收时效性与品质稳定性的紧迫性。智能采摘设备的规模化应用，将推动农业生产从“经验驱动”迈向“技术驱动”，筑牢农产品供应体系与国家粮食安全底线。
据中商产业研究院数据，2024年中国农业机器人市场规模达34亿元，同比增长17.24%；预计2025年将达42亿元，产业发展空间广阔，为智能采收技术的产业化落地提供坚实支撑。