民用相机不能替代工业相机原因
(1)数据实时性：工业相机广泛用于:工业检测、医疗影像、体育娱乐、农业生产、激光测量等。这些场合都要求相机可以实时传输图像数据，并且可以根据需要使用程序控制拍摄参数。民用相机的封闭性不允许这样做。
(2)数据真实性：民用相机为了模拟出人眼看的效果，会通过彩色滤光矩阵输出彩色图像，对图像进行色彩增强算法。很显然民用相机在这个过程中“凭空制造”了数据，并不是每个像素都是由实际感应到的光线强度转换而来的。这对后期基于图像数据做判断的执行机构是致命的。工业相机需要真正“客观”、“真实”的反应客观世界。
(3)稳定性：这里的稳定性不是指相机损坏不能工作，准确的说，应该是产品在时间维度上的一致性，不能随着使用时间的增加，其技术参数会发生变化。主要体现在相机生产时对芯片质量、功率, 热噪声等的控制上。民用相机远远比不过工业相机。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件
就是替人眼来做测量和判断，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，将这个信号A/D转换并送到处理器后，就可以处理、分析、识别。相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机的知识重点
1.图像传感器类型(Sensor)：由许多像素点(Pixel)按照矩阵形式进行排列,
按照工作原理可以分为CCD、CMOS，
由于CMOS传感器每个像素点都有一个电信号放大器，因此每个像元有效感光面积会小于同尺寸的CCD，从成像效果来说跟CCD有一定差距，在低照度环境下噪声大，但是价格也比较低廉。
2.分辨率(Resolution)：分辨率用来描述像素点的分布情况，由横向像素点数(H)x竖向像素点数(V)，其乘积接近于相机的像素值，就是我们平时说到的几百万像素或者几千万像素，
3.像素尺寸(Pixel Size)：是指每个像素的实际大小，为正方形，单位um, 像素大小和像素数共同决定了相机靶面的大小，工业相机像素尺寸一般为1.4um-14um，像素尺寸越小，制造难度越大，适配的镜头也比较少，图像质量也越不容易提高。
4.传感器尺寸：常用语靶面，是指传感器实际大小，以对角线实际长度为传感器尺寸，以英寸(“)为单位，表示为(X/Y)x1”(这里的1“=16mm，并非25.4mm)，常见的长宽比为4:3，下图例出常见的面阵传感器尺寸:
5.扫描方式；按照图像传感器的结构特性可以分为线阵和面阵，
6电子快门：工业相机一般都具备电子快门特性，电子快门不需任何机械部件，采用电子快门控制传感器的感光时间。较高的快门速度对于观察运动图像会产生一个“停顿动作”效应，从而大大地增加了相机的动态分辨率。
7.曝光时间(Exposure)：传感器将光信号转换为电信号形成一帧图像，每个像元接受光信号的过程叫曝光。所花费的时间叫曝光时间，也叫快门速度;
8.曝光方式：常见的为行曝光(Rollingshutter)与帧曝光(globalshutter)，
行曝光也叫卷帘快门，是指从传感器左上角开始逐行曝光，
帧曝光也叫全局快门，是指整个传感器所有像素同时曝光;
9.帧率(Fps)：面阵相机参数，指相机采集传输图像的速率，每秒采集或曝光的帧(Frames/Sec.)，一般为该相机支持的最大曝光次数;
10.行频(Line Rate)：线阵相机参数，指传感器每秒钟采集或曝光多少行，一般为最大曝光多少行，单位Hz;
11.帧存：相机内部一个缓存单元，主要用于将传感器采集到的图像数据进行缓存，然后再向外传输，一般存储空间可缓存2张以上图片数据，可防止因为数据堵塞造成的数据丢失;
12.像素位深(Pixel Depth)：即每像素数据的位数，像素位深也叫数据位数，一般为8位、12位，14位，16位等，主要是指在相机内部进行模拟信号转数字信号后，使用多少位数据来描述单个像素点的图像信息，一般来说数据位数越高描述的数据越精确;
13.镜头接口：工业相机与镜头连接的接口标准，主要接口有CS(安防、监控行业为主)、CF，Mxx(xx为直径)，不同接口直径、螺纹、镜片与相机传感器之间的距离不同;
14.光谱响应特性(Spectral Range)：指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般相机响应范围是350nm-1000nm彩色相机在传感器跟镜头之间加了一个滤镜，滤除红外光线，因此彩色相机只响应可见光波段，如果系统需要对红外感光时建议使用黑白相机。
15.数据接口：模拟相机主要有AV、BNC接口，适配同轴电缆，数字相机根据发展顺序有USB.1394、千兆网、Cameralink等，每种接口有不同时期的版本，具体参数可参考下表:
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