祖传秘方-全面提升对民用无人机的认识

二十世纪的一百年，以莱特兄弟为起点，人造飞行器开始占据天空，固定翼飞行器占据了绝对主流。

进入二十一世纪，天空发生了改变，数倍于固定翼的多旋翼无人机开始飞上天空，而且多是中国造。

究其原因，是中西方文化差异所致。西方人从小接触的是丘比特，因此钟爱固定翼。

中国神话中会飞的小朋友是这个样子滴，有着非常独特的飞行模式（绝不是仿生）：

是的，我们从小就接触的三头六臂（多轴）、风火轮（风代表输出升力，火代表能量储备，轮代表螺旋桨，而且带保护）的概念，这个概念两千年来一直在深深的影响着我们，按这个理念设计的无人机独霸全球市场并不意外。

哪吒为百姓做了很多好事，但作为三太子，淘气是他的天性，因此也没少惹祸。为了防止哪吒惹祸，古书上为我们准备了药方：

首先出场的当然是孩儿他爸，陈塘关李靖，他的绝招就是举个铁塔。不要以为他没事儿举个塔健身，他是要告诉后人，研究下铁塔公司以及中国移动、中国联通、中国电信，然后呢，有线、无线、4G、5G信号覆盖，这些无人机的行踪统统上网，此技术称为无人机云。

类似三大移动运营商，今后的若干家无人机云像管理手机一样管理无人机，达到行踪可循、行为可控的目的。民航局的任务就是汇总数据并交换，以保证用户在一个云上即可通达所有无人机，无需到处注册。该数据也将被安全部门、警方、空管所使用。

接下来出场的是四大天王：

抱着伞的天王，告诉我们重要目标要保护，用大伞遮住，也就是电子围栏技术，将无人机挡在安全距离以外。当然电子围栏也是分级的，最简单的就是固态数据，仅防范进入特定区域；高级点儿的还可以下载升级，动态更新围栏；更厉害的，还可以结合LBS技术，内外呼应，防范伪信号，打击越狱。

弹琵琶的天王，令人头晕目眩，象征着无人机干扰设备，通过阻断无线连接、定位信号等方法，是无人机神经受干扰而不能爽快的飞行，被诱降到指定地点或者直接降落。

持宝剑的天王，说的是立法，违规即罚，所谓“先封尚方剑，按法诛奸赃”。

还有一个天王，我也不知道干嘛的，反正机关总有人是闲着的嘛，想想也就理解了。

电子围栏、无人机云、反无人机技术，构成了无人机监管的三道保护措施，感谢祖先为我们留下如此宝贵的财富。

那么，哪些无人机需要加入无人机云呢？我们看下分类：

根据上面的分类，再对不同的无人机进行细分管理，如下表：

有了无人机云，大闹天宫的孙猴子，也能乖乖的陪师父去西天取经。

除了技术，还有人员证照、无人机注册、空域使用等问题，下面做简单介绍：

什么人需要持证飞行？传统上的载人航空器，分为民航局管理、协会管理以及无需证照的情况；类似的，无人机也分民航局管理、协会管理以及无需持证的情况，如下图：

无人机持证要求看这个表即可：

骑自行车不需要执照，同样的，I、II类无人机也都不需要取证，但我非要取个证行吗？

没毛病，哪个都成，反正官方都不需要。

实际上，按照《无人机驾驶员管理规定》，I、II类无人机的飞手可以自行去无人机云免费注册即可（如果实在需要的话），这算自选科目，非强制。

无人机贴二维码的事情，6月1号就要开始实行了，免费的！但是必须上网注册，然后打印两个二维码贴机身上。

至于空域，具体使用办法空管委办公室（这个不是民航局的机构）正在起草规定，有望对120米以下空域提供较为便利的措施。民航局则公布了多个机场的净空保护区，可以免费下载，但因为是数据表格，建议直接利用厂商提供的APP查看限飞区，或者利用无人机云的APP来查看，避免误入。按照空管委的要求，各地政府也将公布其他限飞区数据。

参考文件：

《无人机系统驾驶员管理规定》（AC-61-20）

《轻小无人机运行规定（暂行）》（AC-91-31）

《无人机空中交通管理办法》（MD-TM-2016-004）

《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》（AP-45-03）

相关网站：

规章下载：

http://www.caac.gov.cn/

http://pilot.caac.gov.cn/

无人机驾驶员合格证管理：

http://uav.aopa.org.cn/

无人机云：

http://www.u-cloud.cn/

http://www.u-care.net.cn/

http://www.aero-cloud.cn/

无人机注册：

https://uas.caac.gov.cn

机场空域保护区数据下载：

http://www.aischina.com/ObstacleNews.aspx