1、什么叫工业镜头？
2、工业镜头的作用
概述 在机器视觉系统中，镜头的主要作用就是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理选择镜头和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。
光学镜头的基本原理
主要参数-工作距离与成像尺寸
工作距离（Working Distance）：一般指镜头前端到被测物体的距离，小于最小工作距离一般不能清晰成像。核算公式（X/Y*16）
像面尺寸：指它能支持最大清晰成像范围（通常用直径表示）。超过这个范围成像模糊，对比度降低。所以在给工业镜头选配CCD时，可以遵循“大的兼容小的”原则进行。就是工业镜头的像面尺寸大于（或等于）CCD尺寸。
主要参数-焦距与视场角
焦距：指主点到焦点的距离，决定了像与实际物体之间的比例。
视场角：镜头的视场角决定了能够被覆盖拍摄景物的范围，视场角越大，视野就越大。
镜头焦距介绍
定焦距：焦距固定不变，可分为有光圈和无光圈两种。
有光圈：镜头光圈的大小可以调节。根据环境光照的变化，应相应调节光圈的大小。光圈的大小可以通过手动或自动调节。人为手工调节光圈的，称为手动光圈；镜头自带微型电机自动调整光圈的，称为自动光圈。
无光圈：即定光圈，其通光量是固定不变的。
变焦距：焦距可以根据需要进行调整，使被摄物体的图像放大或缩小。
常用的变焦镜头为六倍、十倍变焦。
三可变镜头：可调焦距、调聚焦、调光圈。
二可变镜头：可调焦距、调聚焦、自动光圈。
主要参数-光圈
相对孔径：指镜头的入射光孔直径（D）与焦距（f）之比，即 D/f，主要影响像面的照度；
最大相对孔径：一般标示在镜头上，如1:1.2或f/1.2 ；
光圈系数：相对孔径的倒数称为光圈系数，用Ｆ表示，F =f /D。
主要参数-景深
景深（Depth Of Field）：当把物镜调焦到某一拍摄对象时，在该对象的前后能在像面上呈清晰像的范围，。
主要参数-分辨率（Resolution）
多数常用镜头分辨率在50lp/mm，相当水平分辨率700个像素，用于对分辨率要求不高的视觉系统，和相当于VGA级以下分辨率的相机相配。
影响分辨率的主要因素：
1，镜头结构、材质、加工精度等。
2，镜头光圈越大，分辨率越高；
3，波长越短分辨率越高；
4，同档次的固定焦距镜头比变焦镜头分辨率高；
5，短焦镜头边缘分辨率比中心低，长焦镜头中心比边缘分辨率低。
主要参数-调制传递函数 (MTF: Modulation Transfer Function)
主要参数-MTF曲线
如何看MTF
1、MTF图像的横坐标：从左至右，代表成像平面圆心到边缘的半径尺寸位置。最左边为零，为镜头中心，最右边是像场半径最边缘，视镜头像场大小而定，尺寸单位是毫米。
2、MTF曲线的纵坐标：从下到上，从零到1，没有单位，代表成像素质接近实物状况的百分比。1就是100%，1是一个理想值，现实中是不能达到的，曲线只能无限接近于1，但永不能等于1。
3、S 曲线与M 曲线越接近越好。
注意事项
1、不要将不同焦距段、不同档次、不同规格（全幅、APS-C画幅）以及定焦和变焦等不同镜头的MTF 图进行比较，因为它们的特性受设计规格、光学特性、像差以及成本、用料的影响很大，不具有可比性。只有同档次、同规格镜头的MTF 图才具有比较意义。
2、不要将不同厂家的镜头MTF 曲线图进行比较，因为各厂家所公布的MTF 曲线图均是在各自的测试环境下测量所得，而测试环境存在差异。
镜头的畸变
短焦距镜头一般表现为桶形失真，
长焦距镜头一般表现为枕形失真。
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