欧洲水下遥控潜航器（ROV）不断扩大市场

水下作业，从简单的船体检查到反水雷和反简易爆炸装置，以及战争弹药的处理，对潜水员和操作员来说一直是一项危险的工作。遥控潜航器（ROV）的普及大大降低了与水下作业相关的风险和工作量，在无人技术不断进步的同时，遥控潜水器将继续在相关领域发挥关键作用。欧洲工业在反水雷等细分领域取得了重大进展，但小型ROV仍主要来自欧洲以外的国家。

挪威的蓝眼机器人（Blueye Robotics）公司提供一系列坚固耐用的商业级便携式ROV。其中包括9千克重的“先锋（Pioneer）”ROV，它能在150米深的水下和2节的水流中作业，正常作业的续航时间为2小时。强大的照明灯可实现夜间作业，全高清摄像头可进行广角拍摄。图像可在安卓或iOS智能手机上显示，并由Blueye Xbox控制器捆绑软件进行管理。

性能更强的Blueye X3可配备各种传感器、机械手、声呐和定位系统。Blueye Pro型ROV的重量和续航能力与Blueye X3相似，可潜至305米深处，并能在3节的水流中作业。蓝眼（Blueye）ROV系列已应用于商用、科研和军事领域，客户包括挪威海军和澳大利亚海军等。

即使是较小的ROV（如图中的Blueye Pioneer潜航器），在调查黑尔格·英斯塔（Helge Ingstad）号护卫舰残骸时，也是减少潜水员和水面操作员潜在风险和工作量的关键

Exail公司ROV系列的最新成员是R7型ROV，它将微型ROV的紧凑性和易于部署性与专业观察级ROV的性能、速度和有效载荷能力结合在一起。额定深度为300米的R7配备了4个水平矢量推进器和3个垂直推进器，具有很高的机动性，可以3节的速度进行作业。R7采用全数字结构，重32千克。全高清摄像机由15英寸触摸主屏和副屏控制。它还可配备机械手以及超短基线声学定位系统（USBL）和/或多普勒速度记录仪（DVL），以实时精确地跟踪其位置。

Exail公司ROV系列的最新成员R7型。它将微型遥控潜水器的功能与专业观测类潜水器的性能、速度和有效载荷相结合

另一个重要制造商是法国的Subsea Tech公司，该公司生产一系列微型ROV以及重达37.5千克的大型Tortuga检查级ROV，后者能够在高达4节的水流中作业，水深可达500米。

荷兰国防部国防装备组织是萨博海眼公司海黄蜂ROV的启始客户

总部位于加拿大的Deep Trekker公司在过去十多年里交付了数以千计的坚固耐用的便携式ROV，并推出了电池供电的商业级ROV系列。重8.5千克的DTG3迷你观察级ROV使操作人员能够在几分钟内快速部署并目视检查水下环境。DTG3配备了全高清录像摄像机，可270度旋转视场，最深可达200米，速度为2.5节。更大、更重（16.8千克）的Pivot配备了由可快速更换的锂电池驱动的六个推进器，以及一个97度旋转的工具平台，用于安装机械手、声呐和其他设备。它的深度可达305米，速度为3节。此外，1080像素的高清摄像头可以旋转。可选有效载荷包括成像声呐、侧扫声呐以及USBL定位。重达26千克、可深入305米的重型“革命（Revolution）”ROV可工作长达6小时，配备有260度旋转的4K摄像头、操纵器以及与Pivot相同的可选设备。Deep Trekker公司的较大型ROV产品已在全球客户中获得成功，包括美国军队和国土安全部门，以及欧洲的运营商（包括英国海军（DTG3）、德国海军（Revolution）和意大利宪兵队（Revolution））。

美国海军SSN和SSBN舰队的操作人员正在使用Deep Trekker公司的Pivot ROV，而能力更强的“革命（Revolution）”ROV已在欧洲取得成功

美国VideoRay公司的“卫士（Defender）”ROV是美国在全球，特别是在武装部队和机构中推广最广的产品。除美国海军外，还有其他20个盟国的海军和海岸警卫队在使用或正在订购该产品，其中包括英国皇家海军等欧洲运营商。“卫士（Defender）”ROV的额定水深达400米（可选2 000 米），重32.5千克（包括控制设备），有4个矢量水平推进器和3个垂直推进器。除高清摄像机外，它还拥有多种系统，包括旋转机械手、多波束声呐和扫描声呐，并可集成额外的导航设备（USBL、DVL和自主控制）。

通过使用VideoRay公司的商用“卫士（Defender）”ROV（配备电池、声学调制解调器和新型OPENSEA Edge系统），绿海（Greensea）系统公司成功演示了ROV在海上的非系留操作

美国战略机器人系统（SRS）公司的“融合（Fusion）”ROV是另一型在美国和其盟国武装部队中广泛使用的产品。这种重25千克的遥控潜水器的额定深度为300米，配备4个水平推进器和2个垂直推进器。“融合（Fusion）”ROV的速度可达4节以上，一般续航时间可达3～4小时。它还配备了高清摄像头、前视声呐和侧扫声呐、USBL、DVL、高度计、GPS、Wi-Fi和AHRS。

ROV作为水雷识别和处置系统（MIDS）继续发挥关键作用。

多点水雷排除系统（Multi-Shot Mine Neutralisation System / MuMNS）是萨博公司在该领域的最新研发成果。该系统已被法国海军和英国皇家海军采购。

萨博公司（Saab）的MuMNS为法国海军和英国海军的海上反水雷（MMCM）计划提供水雷识别和处置系统能力

该ROV配备了先进的水雷识别传感器，最多可携带3枚水雷排除系统（MNS）。因此，在返回无人母平台之前，它可以执行多次任务。在自动或手动控制下以4节的速度航行至一个航路点，利用携带的声呐和摄像头确定目标位置。最后由操作员手动控制接近目标。一旦确定目标为水雷，操作员就将炸药附着到水雷上，并从ROV上释放MNS。在可配置的定时器将浮筒释放到水面前，MNS一直悬浮在水中央。当可部署浮筒到达水面后，可根据指令远程起爆炸药。每个MNS都有一个独特的编码无线电信号，用于灭雷。这样就可以同时处理1个或多个水雷。

2022年11月，英国艾龙（Acteon）集团旗下的Seatronics公司宣布，该公司已交付、安装并调试了首批2台采用MIDS配置的“勇者（Valor）”ROV，它们安装在“埃尔比特（Elbit）”公司的“海鸥（Seagull）”无人水面艇（USV）上。后者是一型多发、可配置和可重复使用的多点水雷处置解决方案，能以声波方式引爆多个炸药。“勇士（Valor）”ROV重80千克，携带有效载荷超过21千克，额定深度300米，可在最高达3级海况下布放和操作。MIDS配置包括1个多传感器包和1个ECS CobraMDS。多传感器包（包括惯性导航系统、声呐和摄像头）与物体分类系统相结合，可对物体进行精确探测和分类。

由英国Seatronics公司开发的MIDS配置的“勇士（Valor）”ROV是一型可配置和可重复使用的多点水雷处置解决方案，可利用最先进的技术以声学方式引爆多个炸药

Exail公司提供的MIDS套件包括Seascan Mk 2型ROV和K-ster C型ROV。它是比利时海军和机器人（Belgium Naval and Robotics/BNR）公司为比利时和荷兰国防部提供的MCM解决方案的核心，BNR公司是海军集团和Exail公司的联合体，旨在提供下一代比利时/荷兰（BE/NL）防区外MCM能力。该项目包括12艘使用由多个舷外MCM系统组成的“工具箱”的母舰。每一艘母船都配有2个侧向站，用于布放/回收所提供的Inspector 125无人艇。Exail公司的无人艇可以自主部署和回收配备UMISAS合成孔径声呐的A18-M自主潜航器（AUV），或配备T18-M拖曳声呐的拖曳型ROV。MIDS套件的其他组成部分包括由Exail公司提供的Seascan Mk2型ROV和K-ster C型ROV。Seascan Mk2使用声呐进行水雷探测和定位。由母船上的操作人员远程控制的摄像头有助于识别水雷的类型。K-Ster C是专门为扫雷而设计的。每艘ROV都通过1根细缆与其USV相连。由于K-Ster C有自己的电池组，因此缆线上没有电源线，电流对其影响较小。Exail公司称，这种解决方案不仅有成本优势，而且在操作方面也更出色，因为电源线既昂贵又会消耗USV的电力，从而限制其操作能力。

Exail公司提供包括Seascan Mk 2和K-ster C在内的MIDS套件，是BNR公司为比利时和荷兰国防部提供的MCM解决方案的核心

总部设在意大利的L3哈里斯（L3Harris Calzoni）公司目前正在实施Hunterwater计划。该计划以无人系统为基础，通过一个轻便、易于使用的多用途无人MCM模块，执行完整的防区外猎雷行动。这一模块由1个长8米的USV组成，能够携带和操作1个专用套件，该套件由2个主要部件组成：ROVSCAN和VGA。ROVSCAN结合了装备有ROV和侧扫声呐的典型功能，可对威胁进行现场勘测、识别和声学定位。VGA是一型一次性声学制导航行器，结构紧凑、重量轻，通过创新的精确声学定位，具有自动重新捕获目标和灭雷的能力，由USV携带和布放。

2021年4月，北约为西班牙海军购买了1套萨博（Saab）海眼（Seaeye）ROV系统（ROVS）。ROVS的核心是“美洲豹（Leopard）”ROV，这是一型创新型中型电动ROV，可在较小的占地面积内提供优化的运输能力和作业能力

萨博（Saab）公司提供重量更重但性能更强的双鹰（Double Eagle）系列，除了MkII灭雷具（MDS）和MkII/MkIII推进式可变深度声呐扫雷具（PVDS）之外，还包括更新的双鹰半自主型SAROV。波兰雷蒙托瓦造船（Remontowa shipbuilding）公司最近购买了后者，用于装备波兰海军的Kormoran II级反水雷艇。意大利的Gaymarine Pluto系列ROV已出售给包括阿尔及利亚海军在内的不同客户。它还有一个更新的版本，即Pluto Gigas，具有增强的性能和传感器，可在没有装备的母舰上进行操作。

波罗的海“北溪”管道破坏事件引发了对海底战争行动的日益关注，促使人们更多地使用和采购新型作业型ROV。

总部位于英国的萨博海眼（Saab Seaeye）公司生产了一系列电动遥控ROV系统，可广泛应用于各种专业领域。海眼公司ROV系统的主力产品是“美洲豹（Leopard）”，这是一种创新型中型电动ROV，可在较小的占地面积内提供优化的运输能力和作业能力。

2021年4月，北约支持和采购局（NSPA）为西班牙海军采购了美洲豹ROV。该系统提高了潜水支持能力，有助于履行国际潜艇逃生和救援联络办公室的职责。与ROV相连的是布放和回收系统、系缆管理系统、水声定位能力和舰载控制模块。该型ROV的布放重量约为1 200千克。装上机械手后，它可以携带105千克的有效载荷，不装机械手则为205千克。根据型号的不同，它可以潜入2 000～3 000米深的海底。

萨博海眼的ROV系列的其他型号包括“黑豹”“美洲狮”“老虎”“山猫”和“猎鹰”。

海眼公司的产品组合还包括eWROV电动全尺寸III B级ROV系统和“剑齿虎（Sabertooth）”系列。后者是一型混合型AUV/ROV，能够作为自主潜航器或通过系缆在深水中作业。“剑齿虎（Sabertooth）”的动力强劲、无需系缆操作以及360°悬停机动性能使其成为自主检查、维护和修理任务以及海上勘测工作的理想选择。

“剑齿虎”ROV分为单壳和双壳2型，单壳潜航器可在1 200米深的水下作业，双壳潜航器可在3 000米深的水下作业。它可以在水下远程停靠站停留6个月及以上，随时准备投入使用。总部设在英国的Sub-Atlantic公司提供水下救援系统，该公司拥有一系列电动观察级ROV，从多功能的“莫西干（Mohican）”到能够潜入6 000米深的强大工作级“科曼奇（Comanche）”ROV。

意大利Saipem Sonsub公司提供一系列商用水下无人机，包括Innovator 2.0 ROV，其额定水深可达3 000米。“比目鱼（FlatFish）”和Hydrone是Saipem Sonsub产品组合中的另外2型深水两用ROV/潜航器。新一代“比目鱼（FlatFish）”的潜深可达3 000米，续航时间长达12小时。同样，Hydrone系列ROV可在水深3 000米处作业。通过远程控制网络，任何水面平台都可以操作Hydrone 系列ROV。Hydrone-R已经投入使用，而完整的电动型Hydrone-W将于2023年底推出。

意大利海军使用L3Harris公司2种型号的Ageotec ROV：“西西里（Sirio）”和“佩尔索（Perseo）”。