水下无人机的7大热门问题，答案来啦！

很多初涉水下无人机的玩家

一定会有这样的疑问

都是无人机

水下的和空中的一样吗？

既然可以下水

最深可以下潜多深呢？

水下无人机又能干什么呢？

那么，下面的内容你一定不能错过。

空气阻力会受空气密度、物体的受力面积、物体受力面的角度、物体的形状、物体和空气的相对速度等因素影响。而在同样速度下，水的阻力是空气中的约800倍，原因是水比空气密度大得多。

因此想要克服阻力在水中操作无人机流畅使用，其难度可想而知。

约肯水下无人机机身采用流线型设计，模仿鱼的形状，尽可能地减小水中阻力，目前，它在水中的运动速度最快可至2m/s。相较于空中无人机只能前后左右上下曲线运动和悬浮，约肯水下无人机"Oceaneye"还能够实现3D全域运动姿态，在水中也能灵活翻滚。

众所周知，阻力越大，耗能就越多，所以电池续航能力是无人机的一大短板。目前市面上的空中无人机续航时间很少有超过1小时的，偶遇低温情况电量还会急剧下降。

但约肯机器人的几款水下无人机，拥有长达1-5小时的续航能力，充一次电，足够完成一次水下作业任务。

但要注意，电池具体的续航时间还和航行速度、灯光强度、是否开启拍摄录像、是否连带机械臂一同使用有关，这些使用参数越高，电池续航时间就会越短。

在陆地上，我们可以“会当凌绝顶，一览众山小”。

可在水中，太阳光被阻挡或散射，越到深处，光线越弱，且人眼可见范围会随着亮度的降低而减小。大约下潜至20米，水下基本全黑，人眼几乎不能依靠自然光源观察周遭环境。

不过有了水下无人机后，可通过操作，完成100米的下潜和远达数百米的观测距离，意味着可以在纵深百米的水域进行活动和观测；同时，水下无人机上的照明LED灯能够解决下潜太深光线不足的问题。

            （河水）                                        （海水）          

这是由于河水的深度比较浅，不足以吸收掉绿光，而且河水中含有微生物、水藻和颗粒物等，容易让湖泊呈现出绿色，在水下5米之后颜色将会发生微妙变化；而海水深度较深，可以吸收掉绿色而反射蓝色。

再深究下去，其实是因为波长的不同而出现的“偏色”。人眼可接收到的可视光谱范围约为380~780nm，紫外线和红外线是肉眼无法看见的。

如上图可知，波长较长的红光的穿透能力最弱，到水下3-4米就最先消失了；蓝光具有较短的波长，在水中的传输距离更远；大部分波段的光在水下传播时都会受到强烈的吸收衰减，只有波长在480±30nm波段的蓝绿光在水中的吸收衰减系数最小，穿透能力最强。

故解释了为什么水下看到的大多为蓝绿色画面。

由于水下无线信号传输和陆地大有不同，陆地通信依赖的电磁波在海水折射之后，传输耗损严重，通常随着水下距离的增加，信号衰减特别快，无法满足远距离水下组网的要求，一般到达水下10m就会中断图像实时传输和控制信号。

若想实时回传水下画面或信号，就必须要接一根线缆，所以目前主流的无人机都是带线缆的。带线缆可以做到实时回传水下景象；且水下环境复杂，线缆也可以作为安全绳，将设备拉回。

在回答此问题前我们先来对比下传统水下电缆与零浮力电缆：

水下无人机采用的是零浮力电缆，其优异的性能和产品优势，经受了市场和实践的检验。当无人机在水面运行时，线缆会浮在水面上；当其下潜时，线缆在水中会被顺着下延，不存在缠绕成一团的情况。

（抖音扫码观看"拉力测试"）

零浮力线具有抗拉、耐磨、防水、防油、耐寒、防腐蚀、阻燃等特性。约肯水下无人机所定制的线缆能够抗150Kgf的拉力，在水下碰到礁石完全不用担心会被拉断。

世界有四极。第一极和第二极是地球两头最远端：南极和北极；最高极——珠穆朗玛峰，则被称为世界第三极；还有第四个极点未曾真正涉足，那就是上万米以下的海底深处，即世界上的最深极——马里亚纳海沟，这是海洋的最深处，其深度在11000米左右，比珠穆朗玛峰还要高2100多米，这里的压力是海平面的1100倍。

有人会问100米的压强很大，无人机体积这么小，是否能够承受住？

我们可以来算一下：

P=ρgh=1000kg/m3 X 9.8N/kg X 100m=980000Pa

（约9.7个标准大气压）

相当于在1dm²（约一部华为荣耀10的面积）上均匀施加1000KG的力。

从生理范围上考虑，即便是水性不错的渔夫，不带气瓶也只能下潜十几二十米，相当于承受2-3个大气压，至此已是极限；若想潜入更深的水底，所需的潜水装备花费也是不可估量的。

‍而水下无人机不同于人体，其采用高科技密封舱设计，耐高压、抗腐蚀，且约肯水下无人机采用全封闭防海水盐结晶电机（市面上其他水下无人机采用半封闭），能够更好抵御高浓度海水导致的盐份结晶，在水下实现一机多用，达到更安全、更高效、更省钱、更长使用寿命的目的。

水下无人机的常见功能如下：

（下滑查看）

基于以上功能，我们可以将水下无人机应用到以下场景中：

1、潜点探测和潜水安全保障

对于自由潜爱好者，经常会到全国各地的不同水域潜水。然而，在大海神秘的外表之下，往往隐隐藏着未知的风险。为了确保潜水人员的安全性，可以通过水下无人机潜入水底，提前探查水域情况，从而达到减少意外发生的目的。

2、水下探索拍摄与检测

通过水下无人机所搭载的高精度传感器、4K高清摄像头，能够在江、河、湖、海中收集数据并完成特定的任务，如对海洋生态进行监测、搜索和打捞失踪的物品、海底资源勘探等，我们也可以获取更为详尽的海洋数据。

3、钓鱼探测

正所谓“知己知彼，百战不殆”，水下无人机可以作为物理外挂工具，在上面搭载探鱼器，帮助钓鱼爱好者探测该水域是否有鱼。约肯水下无人机对螺旋桨做了降噪处理，在探测时，不会发出巨大噪声吓跑鱼群。可谓实现了可视化钓鱼。

4、水产养殖

近几年来，水产养殖行业发展迅猛，每一种水产品都要在适宜的水质环境中，才能够得到更好的生长和繁殖。水下无人机作为监测工具，能够感知水温、深度，还能近距离的观看到水产品的生长情况，并记录数据。

5、水下拍摄与水下直播

水下拍摄，常常需要专业的潜水人员拿着又重又大的水下相机拍摄；水下直播，更是难以解决水下信号传输问题。而约肯水下无人机拥有1.5m/s—2m/s的航速，例如水下曲棍球或水下象棋等比赛，均可以由它来追踪拍摄，并能在电脑上直接连接无人机开启直播。

6、水下救援勘测

在海难、意外事件等紧急情况下，水下无人机可以快速响应和执行任务，对受困乘员和船只进行搜索、检测和救援。它也可以帮助港口或船舶公司测量深度、检查管道、勘测潜在海底地形危险物质等，为海洋工程施工和安全提供技术保障。

7、海洋环境研究与水下打捞

水下无人机可以搭载各种传感器和仪器，如声呐、水下相机等，用于高效准确地进行海洋生态系统监测、水质和环境监测等研究。同时，它们还可以搭载机械臂等采集装置，用于打捞海洋垃圾和其他污染物质，进一步保护海洋环境。

8、水下检测

水下无人机可以通过4K高清镜头来检测水库、船舶、大坝等情况；对于脏乱差且狭窄的下水管道，它也能够代替工作人员前去探测，加上自身携带的机械臂，还能够夹取管道里的垃圾，极大的提高了人们的工作效率。

（下滑查看）