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导读
自主测量技术在海洋作业中越来越重要。目前，美国互联网公司iDROP和海底勘探和数据采集公司Ocean Infinity联合应用自主测量技术完成海底绘图和地质取样等复杂任务。
以前，部署和操作海底节点（OBN）需要大量人力和机械并依赖遥控水下机器人（ROVs）和动态定位系统（DP）等。iDROP公司研发的海底节点（OBN）可减少电池耗电和人力干预，部署和回收速度快，减少温室气体排放和操作复杂性。且具有模块化特征，简单设置标准件即可管理成千上万节点。
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海底节点（OBN）部署的进展
iDROP设计OBN的目的是在无ROV或DP定位母船的情况下潜入海底。OBN使用即时移动数据来创建当前剖面，并利用卫星通信在前进过程中自主导航。
其他OBN在发射和回收操作中需要使用50%的电池电量，而iDROP的OBN仅需约5%，由于不需要ROV或脐带缆。该OBN长约1米，重约25公斤，方便按需更换。整个系统集装箱化，每个集装箱可容纳250个OBN，适合在没有ROV支持的船只甲板部署，且部署速度比传统提升50%。伴随更简单的操作，温室气体排放量可减少95%。
图1 Ocean Infinity 的智能布放船
将智能船舶整合到海洋作业执行从地质钻探到海床地震调查等一系列任务，不仅提高了操作的效率，还利用先进的卫星通信系统实现了超视距指挥能力。
[1] iDROP: 业务范围互联网数字化转型落地解决方案
[2] Ocean Infinity:业务范围海底勘探和数据采集
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