一、美日澳综合水下监视合作
随着印太地区地缘政治格局加速演变，美、日、澳三国对区域（他们认为的）海上安全态势的关注持续升温。面对地区水下力量动态的新变化，三国在海上态势感知领域的合作愈加紧密。综合水下监视系统(IUSS)作为反潜战核心手段，成为三国军事协同的重要技术支撑。三国通过《美日安保条约》《美澳联合防务协定》和《美日澳三边安全伙伴关系》(如AUKUS扩展框架)等机制，逐步建立跨国联动的反潜情报网。美军主导体系架构与数据处理，日澳提供地理位置与力量支持，实现从战略到战术层面的协作联动，强化对区域水下目标的监测与响应能力。
二、无人系统技术整合与跨域作战协同机制
(一)无人装备技术共享
1、水下无人潜航器(UUV)
在UUV领域，美国与澳大利亚于2022年5月联合启动“鬼鲨”(Ghost Shark)大型UUV开发项目，由美国安杜里尔(Anduril)公司主导技术研发，澳大利亚国防部出资支持本土部署能力建设，这一合作模式凸显了区域主权平台协同发展的新趋势。2023年6月，澳大利亚国防科学与技术集团(DSTG)与日本防卫装备厅(ATLA)签署了水下机器人和自主系统(RAS)通信技术研究协议，启动为期四年的联合研究项目，该项目特别关注建立水下声学通信技术，以实现UUV之间的协同作战能力。
日澳两方官员签署水下RAS通信技术研究项目
2、水面无人舰艇(USV)
水面无人平台的互操作性也在稳步推进。2023 年 9 月 18 日，隶属于美海军幽灵舰队(Ghost Fleet)的水手(Sailor)号和游骑兵(Ranger)号无人水面舰艇率先抵达日本神奈川县横须贺港。次月，即 2023 年 10 月，美国海上猎人(Sea Hunter)级无人舰艇停靠澳大利亚悉尼港，澳日两国海军技术人员先后观摩通信系统与编队控制功能，这些实践为三国统一平台控制逻辑、通信协议和行为模式提供了基础;同时，日本“海鹰”无人舰艇已兼容美国雷默斯(REMUS)系列UUV通信协议，加快了三国在水面平台间的系统融合步伐。
无人水面舰艇“游骑兵”穿越太平洋
3、无人机(UAV)
美国已将MQ-9B /MQ-4C侦查无人机部署至日本与澳大利亚，承担远海监视与数据中继任务。三国正在共建“联合UAV数据处理平台”，以实现图像、声纹、雷达等多模态侦察数据的标准化采集、融合处理与智能分析，从而为跨平台指控系统提供统一信息流支撑。澳大利亚廷达尔基地所部署的MQ-4C无人机已具备将实时侦察数据推送至日本横须贺联合情报中心(JIC)的能力，构建了初步的多国实时数据链。
日本海岸警卫队的MQ-9B海洋卫士无人机
(二)作战任务分工与协同能力建设
三国在无人化作战任务中各有侧重。美军负责战略架构设计、深海传感器布设与 AI 指挥平台开发，并在关岛、夏威夷、达尔文等地设立联合控制节点;日本专注第一岛链重点水道(如宫古海峡、对马海峡)的无人节点快速布放与维护;澳大利亚则作为南半球主力支援，负责南太平洋方向的持久监视与无人平台远程中继保障。通过定期联合演习、跨国人员培训、共享建模平台与操作模拟器，三国持续强化作战人员对系统协同运行的适应能力。2024 年 10 月，日本以观察员身份参与澳英美 “AUKUS 自主战士” 演习，此次演习聚焦无人系统与多域作战能力验证，日本借此观察 AUKUS 技术网络架构，为后续合作积累经验。
2024“AUKUS自主战士” 联合作战中心
(三)军事设施与装备协作体系
1、基地共享
位于澳大利亚西澳大利亚州的金伯利(Kimberley)无人机站开放海底地形数据，助力三国提升南太区域无人系统态势感知能力;美国协助澳大利亚廷达尔(Tindal)基地建设，部署 MQ-4C 无人机。日本横须贺基地为美军无人舰艇提供停靠支持，其联合情报中心接收澳方无人机实时数据。美国关岛、夏威夷基地则承担战略级指挥控制功能。
澳大利亚第一架MQ-4C无人机于2024年6月抵达廷达尔基地
2、装备协作
三国在装备合作中形成了“美国主导核心技术供给、日澳侧重平台采购与本土适配”的协同模式。美国提供高端技术装备如拖曳式监视声纳系统(SURTASS)声呐、MQ-9B 无人机;日本采购 23 架 MQ-9B 无人机，还推进本土无人系统研发，如三菱重工正在研发的超大型无人水下航行器;澳大利亚斥资 16 亿澳元采购 MQ-4C 无人机，升级水下监听设备。此外，美澳联合开发“鬼鲨”UUV，澳日合作研究水下通信，日舰兼容美通信协议，三国共建无人机数据处理平台，推动装备技术深度融合。
三菱重工正在研发的超大型无人水下航行器
澳大利亚皇家海军部署“鬼鲨”特大型自主水下航行器
三、美日澳IUSS无人化体系架构分析
(一)系统架构：分布式模块化与智能自治
当前，美日澳IUSS无人化体系采用分布式、多层级、模块化设计，三国联合构建了涵盖UUV、USV和UAV的多类型无人平台网络。该网络以超大型水下无人潜航器(XLUUV)为核心，例如波音公司开发的“虎鲸”特大型无人潜航器(“Orca”XLUUV)，具备超远航程和持久自主作业能力，承担长时间的深海战略侦察与持续监控任务(单次任务续航30天)。其他中小型UUV则作为辅助力量，执行近岸区域侦察、快速反应及多点布设等多样化任务。同时，无人水面舰艇和无人机为水面和空中提供多维感知及通信中继支持。未来，该体系将进一步强化智能自治能力，实现无人单元间自主任务分配和协同决策，减少对中心指挥节点的依赖，从而提升整体抗干扰能力和战场生存能力。
(二)信息化平台：AI赋能与边缘智能深化
现有的“晶格”(Lattice)战术数据网格和联合UAV数据处理平台，实现了多源异构数据的融合与实时分析。未来三国将在AI驱动的态势感知、威胁识别与行为预测方面展开更深层次合作，构建具备生成式人工智能能力的辅助决策平台。边缘计算节点将更加智能，能够实时调整无人装备的感知参数和任务优先级，实现动态资源调度和网络自愈。同时，基于区块链或类似技术的分布式数据管理，有望提升多方数据可信度与访问控制，保障多国共享环境下的信息安全。
(三)跨域整合与共享：多域融合与联合行动深化
IUSS无人化体系的跨域整合已覆盖水下、海面与空中多个维度。指挥控制层面将形成更紧密的多国多域联合作战网络，推动“作战小组”机制向动态、任务驱动的多层级指挥架构演化。通过融合卫星、无人潜航器、海面无人舰艇与远程无人机，三国可实现从战略预警、战术态势感知到精确打击的闭环作战能力。联合情报共享机制将进一步优化，实现数据的实时验证与智能过滤，减少信息过载，提升决策效率。（北京蓝德信息科技有限公司）
参考资料
https://www.anduril.com/article/ghost-shark-xl-auv-arrives-in-the-united-states/
https://defensescoop.com/2023/10/25/us-australia-eyeing-deeper-drone-technology-cooperation-with-japan
https://www.cpf.navy.mil/Newsroom/News/Article/3569198/unmanned-surface-vessel-division-arrives-in-sydney/
https://www.minister.defence.gov.au/statements/2024-11-17/australia-japan-united-states-trilateral-defence-ministers-meeting-november-2024-joint-statement
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