Figure AI发布新型具身智能模型Helix

告别OpenAI，自研VLA模型实现人形机器人高精度动作控制

2月20日消息，美国机器人创业公司Figure AI在终止与OpenAI的合作后，于近日正式公布其自主研发的通用具身智能模型Helix。该模型为全球首款可对人形机器人上半身（包括头部、躯干、手腕及手指）实现高频率连续控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。

Helix通过将视觉语言模型中的语义知识直接转化为机器人动作指令，显著降低了传统机器人动作训练的复杂度，突破了人形机器人领域长期存在的动作泛化难题。依托该技术，机器人可基于自然语言指令识别并抓取大量未见过的小型家居物品。

实验案例显示，在接收到“拿起那个仙人掌”或“拿起沙漠里的东西”等指令时，机器人能准确从杂乱物品中识别并抓取仙人掌玩具，展现出强大的语义理解与物体匹配能力。

此外，Helix支持多机器人协同作业，是目前首个可在多台人形机器人间协同运行的AI模型，能够完成共享的长期操作任务，为人形机器人在家庭与工业场景的应用提供了更高可行性。