Towards Safe Autonomous Driving: Decision Making with Observation-Robust Reinforcement Learning

南洋理工大学吕辰团队提出观测鲁棒性强化学习方法，提升自动驾驶决策安全性

作者团队：南洋理工大学吕辰副教授团队研究成果

通讯作者：Chen Lv；lyuchen@ntu.edu.sg

引用信息：He, X., Lv, C.: Towards Safe Autonomous Driving: Decision Making with Observation-Robust Reinforcement Learning. Automot. Innov. 6, 509–520 (2023). https://doi.org/10.1007/s42154-023-00256-x

《Automotive Innovation》期刊简介

《Automotive Innovation》是由国家新闻出版署批准创办的中国汽车行业首本英文科技期刊，由中国汽车工程学会（China SAE）打造，致力于推动中国汽车科技创新成果的国际化交流，提升中国在全球汽车产业的话语权。

期刊以建设世界一流汽车科技期刊为目标，汇聚来自全球15个国家和地区的知名专家组成编委会，并与国际著名出版集团施普林格（Springer Nature）合作，确保出版标准与学术质量达到国际先进水平。期刊已被EI、ESCI、Scopus数据库收录，2023年获得首个影响因子6.1，单篇论文最高下载量超27000次，读者覆盖72个国家和地区。

期刊内容聚焦智能网联汽车、新能源汽车、未来出行等前沿领域，刊登具有创新性的理论研究、工程技术应用及产品开发成果。创刊联合主编为清华大学李骏院士、赵福全教授，执行副主编为吉林大学章新杰教授。

投稿须知

• 稿件须为原创、未公开发表的研究论文，严禁一稿多投；
• 语言为英文，建议篇幅约5000词；
• 投稿请访问官网：https://www.springer.com/42154

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