机器人商品归类指南：工业与其他类型机器人如何正确分类？

从工业到教育、家用机器人，详解海关税则归类依据

以下四张图中的设备是否都属于机器人？答案是：都是。

那么，机器人的商品归类你了解吗？本文结合《进出口税则》及相关注释，对常见机器人进行分类解析。

一、工业机器人

工业机器人是指可编程、具备独立控制系统、能通过更换工具执行多种操作的自动化装置，广泛应用于焊接、搬运、喷涂、装配等工业场景。

归类依据：根据《进出口税则商品及品目注释》，品目84.79仅适用于可通过简单更换工具实现多种功能的工业机器人；若机器人具有特定单一功能，则应按其实际用途归类（如84.24、84.28、85.15等）。

搬运机器人
与注塑设备联动，具备抓取、真空吸取、模内贴标等功能，用于汽车部件自动化生产。
归类建议：单一搬运功能，归入税则号列8428.9040。

喷涂机器人
由机械臂、电控系统、漆料管路和喷杯组成，采用高压静电技术喷涂车身底漆与面漆。
归类建议：专用于喷漆作业，归入税则号列8424.8920。

多功能工业机器人
可通过更换工具实现弧焊、搬运、切削、点焊、喷涂等多种功能。
归类建议：符合“多功能工业机器人”定义，归入税则号列8479.5010。

水下机器人系统
配备推进器、摄像机、机械手、声纳、导航装置等，用于水下观测、目标搜寻与底质采样，机械手可拾取物体或剪切缠绕物。
归类建议：为单用途水下作业工业机器人，归入税则号列8479.5090。

二、其他机器人

非工业用途机器人按其实际功能和用途归类。

情感机器人（Pepper）
具备面部识别、语音情感分析、情绪反馈、自主移动等功能，可用于商场服务交互。
归类建议：作为未列名的独立功能电气装置，归入税则号列8543.7099。

家用擦玻璃机器人
具备自动导航、防跌落、真空吸附、定时清洁功能，适用于家庭玻璃清洁。
归类建议：属智能家用电器，归入税则号列8509.8090。

教学机器人
可用于地形识别、障碍避让、图像采集与编程控制，支持WiFi通信与PC端程序上传，服务于高校计算机与传感器教学实验。
归类建议：归入税则号列9023.0090（教学用仪器设备）。

积木机器人
由主控模块、传感器、舵机、灯光组件及塑胶件构成，支持APP编程控制，面向8至14岁青少年开展编程教育。
归类建议：按智力玩具归入税则号列9503.0060。

思考题：机器猫应归入哪个税号？欢迎结合其功能特点进行分析。

注：以上归类建议仅供参考，最终归类应以海关总署发布的法律法规及正式文件为准。

供稿单位：深圳海关