《Automotive Innovation》发布2023年“智能网联”虚拟专辑
精选26篇前沿论文，涵盖自动驾驶、车联网、人机交互等热点方向
为便于科技工作者高效获取学术信息，《Automotive Innovation》编辑部整理2023年度发表的高水平论文，推出“智能网联”虚拟专辑。本专辑精选26篇中外团队研究成果，覆盖自动驾驶决策、感知算法、车联网安全、人车交互等关键技术领域，每篇均提供中文概要与视频解读。
- 汇集2023年度26篇智能网联领域高质量论文
- 聚焦行业研究前沿与技术热点
- 提供论文中文摘要及专家视频解读
01
（基于深度学习的无监督单目深度估计研究）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00223-6
提出改进的双向特征金字塔（BiFPN）与通道注意力模块（Seblock），构建端到端深度估计模型，无需后处理即可实现高效精准估计。
02
Density-Based Road Segmentation Algorithm for Point Cloud Collected by Roadside LiDAR
（基于密度的路侧激光雷达点云地面分割算法研究）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00212-1
结合二维点云密度与GPF方法，优化初始地面点选取策略，降低对安装高度依赖，在精度与实时性间取得良好平衡。
03
Parameter Effects of the Potential-Field-Driven Model Predictive Controller for Shared Control
（人机协同控制系统下的势场驱动模型预测控制器参数效应研究）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00189-x
设计融合势场法与模型预测控制的PF-MPC控制器，考虑驾驶员行为成本，有效减少规划路径与驾驶员意图冲突。
04
Review of Clustering Technology and Its Application in Coordinating Vehicle Subsystems
（聚类算法综述及其在车辆系统中的应用）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00205-0
系统梳理20种传统与4种现代聚类算法，总结其在传统汽车、新能源车及智能汽车中的应用场景与发展趋势。
05
Hierarchical Parking Path Planning Based on Optimal Parking Positions
（基于最佳停车位置的分层停车路径规划）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00214-z
提出自动代客泊车（AVP）分层规划架构，划分为引导层与规划层，经仿真验证在垂直、平行及斜向停车场景中具备良好性能与扩展性。
06
（安全高效、社会兼容的自动驾驶决策——无信号路口驾驶案例研究）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00219-2
引入博弈论决策算法，结合卡车司机视野概率模型，将社会适应性与互惠利他机制融入回报函数，提升交互合理性。
07
A Bayesian Approach with Prior Mixed Strategy Nash Equilibrium for Vehicle Intention Prediction
（利用先验混合策略纳什均衡的贝叶斯方法进行车辆意向预测）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00229-0
基于混合策略纳什均衡构建先验分布，利用贝叶斯方法建模交通参与者间的相互影响，提升复杂混合交通环境下的意图预测精度。
08
（不确定环境下基于强化学习的自动驾驶汽车行为决策算法）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00212-1
构建包含LSTM轨迹预测、综合风险评估与启发式强化学习的决策框架，集成规则模型应对复杂车辆交互。
09
On-Ramp Merging for Highway Autonomous Driving: An Application of a New Safety Indicator in Deep Reinforcement Learning
（高速公路自动驾驶入匝道合流：一种新的安全指标在深度强化学习中的应用）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00235-2
提出并线时间差（TDTM）作为新安全指标，结合碰撞时间（TTC），优化深度强化学习策略，提升合流安全性与成功率。
10
A Trajectory Planning Method of Automatic Lane Change Based on Dynamic Safety Domain
（一种基于动态安全域的自动变道轨迹规划方法研究）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00224-5
通过车辆参数化建模定义动态安全边界，采用五次多项式轨迹规划，兼顾安全性与乘坐舒适性。
11
（基于凸优化避撞的自动驾驶实时轨迹优化）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00222-7
提出基于凸优化的实时轨迹规划方法，分别优化纵向与横向运动，确保避障能力与行驶平顺性。
12
Towards Safe Autonomous Driving: Decision Making with Observation-Robust Reinforcement Learning
（基于观测鲁棒强化学习的安全自动驾驶决策研究）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00256-x
通过对抗训练增强观测鲁棒性，开发行为批判机制，抑制扰动引起的策略偏差，提升复杂环境下的决策稳定性。
13
Genetic Algorithm-Based SOTIF Scenario Construction for Complex Traffic Flow
（基于遗传算法的复杂交通流 SOTIF 场景生成）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00251-2
利用遗传算法生成关键交通场景，全面覆盖SOTIF触发条件，用于验证自动驾驶系统在边缘工况下的安全性。
14
Path Tracking Control for Autonomous Truck with Dual Modular Chassis
（双模块底盘自动驾驶卡车路径跟踪控制）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00268-7
设计适用于双4WIS4WID模块化底盘的通信架构与自适应路径跟踪控制器，显著提升车辆机动性与轨迹精度。
15
（基于车辆运动学和动力学混合模型的无迹卡尔曼滤波算法的状态与偏差估计）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00230-7
融合惯导数据与混合车辆模型，将偏差增广至状态向量，利用UKF提升车辆状态估计准确性。
16
Optimal-Control-Based Eco-Driving Solution for Connected Battery Electric Vehicle on a Signalized Route
（基于最优控制的网联电动汽车生态驾驶方案）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00255-y
综合交通信号、车距、速度与电池约束，构建内点约束优化模型，实现节能与安全协同的速度规划。
17
An Evaluation Method for Automotive Technical and Comprehensive Performance
（汽车技术和综合性能评估方法）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00213-0
建立涵盖加速、制动与能耗的技术与综合性能指标体系，并对中国市场近17年车型开展实证分析。
18
European Research Project’s Contributions to a Safer Automated Road Traffic
（基于欧洲研究项目促进自动化道路交通安全）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00250-3
总结BMW参与欧盟L3Pilot项目的成果，涵盖用户交互机制与自动驾驶安全评估，推动L3级技术落地。
19
（人机混合交通流中基于CAR-ToC模型接管控制下的驾驶员反应时间研究）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00207-y
基于CAR-ToC架构构建ToC反应模型，量化驾驶员情境认知不确定性，分析其对交通流的影响。
20
Drivers’ EEG Responses to Different Distraction Tasks
（驾驶员对不同驾驶分心任务的EEG反应）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00206-z
通过模拟实验采集脑电图（EEG）数据，分析不同认知负荷下大脑活动差异，为分心检测系统提供理论支持。
21
（面向人车交互——不同驾驶员警觉状态下的驾驶风险分析及检测）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00209-w
结合驾驶行为与警觉状态，利用深度神经网络实现多等级驾驶风险检测，提升人机协同安全性。
22
A Double Assessment of Privacy Risks Aboard Top-Selling Cars
（对畅销汽车隐私风险的双重评估）
-DOI: 10.1007/s42154-022-00203-2
融合ISO资产评估与STRIDE威胁分析，构建汽车隐私风险评估框架，对比十大畅销品牌隐私保护特性。
23
Fuzzy Unknown Input Observer for Estimating Sensor and Actuator Cyber-Attacks in Intelligent Connected Vehicles
（基于模糊未知输入观测器的智能网联汽车传感器和执行器网络攻击的估计）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00228-1
结合非线性UIO与模糊系统，实现对CVS中传感器与执行器攻击的渐近估计，提升系统安全监控能力。
24
Observer-Based Resilient Control of CACC Vehicle Platoon Against DoS Attack
（DoS攻击下基于观测器的CACC车队弹性控制）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00218-3
设计观测器估计DoS攻击导致的通信延迟，并在控制器中补偿，保障CACC编队稳定性与通行效率。
25
An Adversarial Attack on Salient Regions of Traffic Sign
（一种基于因果理论的显著区域物理攻击方法）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00220-9
提出基于前门准则的对抗攻击方法，生成物理可实现的扰动，干扰交通标志识别，揭示视觉分类器脆弱性。
26
（基于维纳滤波的车载通信高一致性无线密钥生成方案）
-DOI: 10.1007/s42154-023-00254-z
采用维纳滤波外推法生成V2X通信密钥，降低运动带来的信道互易性损失，实车试验验证其可行性。
期刊简介
《Automotive Innovation》由中国汽车工程学会主办，清华大学李骏院士与赵福全教授担任联合主编，吉林大学章新杰教授任执行副主编。期刊聚焦智能网联、新能源汽车与未来出行等领域，已被EI、ESCI、Scopus收录，2022年影响因子达6.1，入选中科院工程技术一区。期刊与Springer Nature合作出版，面向全球发行，致力于打造中国汽车领域的高水平国际学术平台。
投稿信息
- 稿件须为原创英文论文，未公开发表
- 建议字数约5000词
- 官网投稿地址：https://www.springer.com/42154
